[实用新型]自动加油机

说明书

技术领域

本实用新型属于发动机制造技术领域，具体涉及一种用于发动机装配线的自动加油机。

背景技术

小型热动力机械(发动机)在装配完成后，进入热试工序前，需要向曲轴箱内加注润滑油。现行的方式有两种：一是依靠人工操作加油枪，从曲轴箱机油加注口加油；二是配置6 轴关节机器人，代替人工加油。现有技术中，采用人工加油，需要依赖人类劳动，效率低，成本高；采用6轴关节机器人加油，则成本也很高。

因此，有必要研发一种加油设备，可机械作业，自动完成加油操作，且其制造成本及使用成本低，对解决发动机加油成本高的问题具有重要意义。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动加油机，可机械自动作业，以解决现有技术人工操作成本高的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

自动加油机，包括机架、水平调整装置、垂直调整装置、倾角调整装置、驱动气缸、加油嘴、供油装置和控制装置，所述水平调整装置固定在机架上，所述垂直调整装置固定在水平调整装置上，所述倾角调整装置固定在垂直调整装置上，所述驱动气缸固定在倾角调整装置上，所述加油嘴固定在驱动气缸的活塞上，并通过油管与供油装置连通，所述控制装置安装在机架上，并与驱动气缸、供油装置电连通。

进一步，所述水平调整装置包括滑动座、设置在滑动座内的丝杆螺母传动机构I和对丝杆螺母传动机构I进行手动驱动的驱动手轮I，所述机架上设置有与滑动座滑动配合进行左右滑动的滑道。

进一步，所述滑动座包括前滑块、后滑块和将两者连接固定在一起的两导向杆，所述垂直调整装置包括固定座和设置在固定座上的移动座，以及设置在移动座内的丝杆螺母传动机构II和对所述丝杆螺母传动机构II进行手动驱动的驱动手轮II，所述固定座可滑动地设置在两导向杆上。

进一步，所述倾角调整装置包括固定在移动座上的固定底座及旋转底座和设置在两者之间的倾翻机构，所述倾翻机构包括固定支座、水平驱动轴、活动座及连杆座，所述连杆座设置在固定支座与活动座之间、且三者呈直线并排设置在固定底座上，所述连杆座通过连杆与旋转底座可旋转连接，所述活动座通过转轴与旋转底座可旋转连接，所述水平驱动轴一端通过外螺纹与固定支座上的螺纹孔螺纹连接，一端与活动座可旋转地固定连接。

进一步，所述水平驱动轴与活动座之间设置有滚动轴承。

进一步，所述水平驱动轴靠近固定支座的端部设置有驱动手轮III。

进一步，所述倾角调整装置还包括锁止机构I，所述锁止机构I包括锁紧块、锁紧螺钉和固定在锁紧螺钉端部的搬手，所述锁紧块设置有与水平驱动轴滑动配合的通孔，在所述通孔的径向方向还设置有一端封闭、一端贯穿锁紧块呈开口的开口槽，所述锁紧螺钉穿过开口槽贯穿所述锁紧块的一侧与锁紧块螺纹连接。

进一步，所述水平调整装置与垂直调整装置均还包括锁止机构II，所述锁止机构II包括锁紧钉和固定在锁紧钉端部的手动搬手。

进一步，所述机架上位于加油嘴的下方设置有接油盘。

进一步，所述机架上底部四角设置有调节支撑。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过机械化自动作业代替手工加油操作，解放了劳动力，使加油效率得到显著提升，且结构简洁、易于制造，使用成本低，对解决发动机加油成本高的问题具有重要意义。同时，本实用新型通过水平调整装置实现加油嘴前后及左右的自由度，通过垂直调整装置实现加油嘴上下的自由度，通过倾角调整装置实现加油嘴竖直方向的旋转自由度，从而实现加油嘴的多自由度空间变换，使加油更灵活，适应性更强。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型自动加油机的结构示意图；

图2为本实用新型水平调整装置的结构示意图；

图3为本实用新型垂直调整装置与倾角调整装置组装在一起的结构示意图；

图4为本实用新型倾翻机构的结构示意图；

图5为本实用新型锁止机构I的结构示意图。

附图标记：