[实用新型]一种多功能家具塑料制品取出装置有效
| 申请号: | 201721347418.5 | 申请日: | 2017-10-17 |
| 公开(公告)号: | CN207345031U | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
| 发明(设计)人: | 杨国森 | 申请(专利权)人: | 深圳市杨森工业机器人股份有限公司 |
| 主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42 |
| 代理公司: | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人: | 张琪 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市安区石岩*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 多功能 家具 塑料制品 取出 装置 | ||
1.一种多功能家具塑料制品取出装置,其特征在于,包括
固定梁,用于将取出装置固定在预设的位置;
抓取机构,用于从注塑机上抓取注塑成型的塑料品;
固定件,用于将抓取机构固定在固定梁上;
所述抓取机构包括横梁、抓取部和控制抓取部工作的驱动装置,所述横梁垂直安装在固定梁上,所述驱动装置固定在横梁上,抓取部固定驱动装置上。
2.根据权利要求1所述的多功能家具塑料制品取出装置,其特征在于,所述抓取部包括一对手指气爪,所述驱动装置包括分别对应与手指气爪连接的一对导杆气缸,所述手指气爪固定在导杆气缸上。
3.根据权利要求2所述的多功能家具塑料制品取出装置,其特征在于,所述抓取机构还包括用于固定所述导杆气缸的“L”型板,所述“L”型板一端固定在气缸上,另一端固定子在横梁上。
4.根据权利要求3所述的多功能家具塑料制品取出装置,其特征在于, 所述导杆气缸包括气缸、导杆、气缸连接板和导杆连接板,所述气缸连接板连接在气缸的输出端,所述导杆连接板垂直固定在气缸连接板上,所述导杆一端固定在导杆连接板上,另一端连接所述手指气爪。
5.根据权利要求1所述的多功能家具塑料制品取出装置,其特征在于,所述固定件包括一对“L”型连接件,一对所述“L”型连接件分别于固定梁的两个相对的侧边;“L”型连接件的一端固定在固定梁上,另一端固定在横梁上。
6.根据权利要求5所述的多功能家具塑料制品取出装置,其特征在于,一对所述 “L”型连接件分别通过螺钉固定连接固定梁和横梁。
7.根据权利要求1-6任一项所述的多功能家具塑料制品取出装置,其特征在于,该取出装置还包括用于吸附塑料品的缓冲吸附装置,所述缓冲吸附装置固定在横梁上。
8.根据权利要求7所述的多功能家具塑料制品取出装置,其特征在于,所述缓冲吸附装置包括缓冲金具、固定板和吸盘,所述缓冲金具通过固定座固定在横梁上,吸盘固定在缓冲金具的前端。
9.根据权利要求8所述的多功能家具塑料制品取出装置,其特征在于,所述固定板为“L”型固定板,所述“L”型固定板一端固定在横梁上,所述缓冲金具通过螺纹连接固定在“L”型固定板的另一端。
10.根据权利要求9所述的多功能家具塑料制品取出装置,其特征在于,所述横梁为型材方梁。
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