[实用新型]注塑吸取机构

说明书

本实用新型提供一种注塑吸取机构，包括与外部机械手固定连接的吸位固定板、固定在吸位固定板上的导向轴，以及通过直线轴承设置在导向轴上的夹位固定板；其中，在导向轴外侧套设有弹簧，弹簧限位在导向轴远离吸位固定板的端部与直线轴承之间；在吸位固定板远离夹位固定板的一侧设置有吸盘，吸盘用于吸附注塑模具内的产品；在夹位固定板上设置有贯穿吸位固定板的气动手指，在气动手指的端部设置有料把夹爪，料把夹爪用于抓取注塑模具内的料把。利用上述实用新型能够分阶段取出注塑模具内的产品与料把，确保产品在取出过程中外观完整、不被划伤。

技术领域

本实用新型涉及产品注塑技术领域，更为具体地，涉及一种注塑产品与料把分离取出结构。

背景技术

在社会不断进步和发展的大背景下，人们对生活质量的要求不断提高。顺应时代的发展，电子产品行业日益繁荣，所需的产品结构也是千变万化，结构越来越复杂。为满足人们对电子产品各项功能的需求，注塑产品的结构也在不断地探索和更新。

目前，在产品注塑完成后，通常是将注塑模具内的产品和料把同时取出，然后进行分离收集，这种取件方式容易造成产品与料把分离不彻底，且存在料把与产品接触，将产品外观划伤的风险，例如，产品搬运过程中的晃动容易使得料把将产品碰伤；另外，在配合自动化设备摆盘或者称重生产时，容易造成混料现象，影响设备的稳定性，产品生产成本高、效率低。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种注塑吸取机构，以解决目前产品与料把同时取出所导致的料把容易与产品接触并弹伤产品，影响产品外观、生产成本及效率等问题。

本实用新型提供的注塑吸取机构，包括与外部机械手固定连接的吸位固定板、固定在吸位固定板上的导向轴，以及通过直线轴承设置在导向轴上的夹位固定板；其中，在导向轴外侧套设有弹簧，弹簧限位在导向轴远离吸位固定板的端部与直线轴承之间；在吸位固定板远离夹位固定板的一侧设置有吸盘，吸盘用于吸附注塑模具内的产品；在夹位固定板上设置有贯穿吸位固定板的气动手指，在气动手指的端部设置有料把夹爪，料把夹爪用于抓取注塑模具内的料把。

此外，优选的结构是，在吸位固定板上设置有至少一个吸盘，吸盘通过对应的金具固定在吸位固定板上。

此外，优选的结构是，在吸位固定板上设置有避让气动手指的避让孔。

此外，优选的结构是，在夹位固定板上设置有至少一个限位柱；限位柱用于对夹位固定板与吸位固定板之间的相对位置进行限位。

此外，优选的结构是，夹位固定板与吸位固定板相互平行；并且，在弹簧处于自然状态下，夹位固定板与吸位固定板之间的垂直距离最小。

此外，优选的结构是，在气动手指上设置有气管接头，气动手指通过气管接头与外部气源连接。

此外，优选的结构是，在吸位固定板上设置有四根相互平行的导向轴。

此外，优选的结构是，吸盘及料把夹爪的设置位置与个数分别与注塑模具内的产品及料把的设置位置及个数相一致。

从上面的技术方案可知，本实用新型的注塑吸取机构，通过吸位固定板和夹位固定板配合弹簧及导向轴，实现注塑模具内的产品和料把的分阶段取出，能够防止产品在搬运过程中与料把接触，保证产品分离收集效果，产品质量稳定、生产效率高、成本低。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的注塑吸取机构的立体结构图。

其中的附图标记包括：吸位固定板1、吸盘2、金具3、夹位固定板4、导向轴5、弹簧6、直线轴承7、料把夹爪8、气动手指9、气管接头10、限位柱11。