[实用新型]注塑吸取机构有效
| 申请号: | 201721346120.2 | 申请日: | 2017-10-18 |
| 公开(公告)号: | CN207522995U | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
| 发明(设计)人: | 邱远灏;张童珲;王磊;孙绍军 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42;B29C45/43 |
| 代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 王迎;袁文婷 |
| 地址: | 266100 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 固定板 导向轴 料把 注塑模具 吸盘 注塑 气动手指 吸取机构 直线轴承 夹爪 取出 抓取 本实用新型 机械手 弹簧限位 外观完整 分阶段 弹簧 划伤 吸附 贯穿 外部 | ||
1.一种注塑吸取机构,其特征在于,包括与外部机械手固定连接的吸位固定板、固定在所述吸位固定板上的导向轴,以及通过直线轴承设置在所述导向轴上的夹位固定板;其中,
在所述导向轴外侧套设有弹簧,所述弹簧限位在所述导向轴远离所述吸位固定板的端部与所述直线轴承之间;
在所述吸位固定板远离所述夹位固定板的一侧设置有吸盘,所述吸盘用于吸附注塑模具内的产品;
在所述夹位固定板上设置有贯穿所述吸位固定板的气动手指,在所述气动手指的端部设置有料把夹爪,所述料把夹爪用于抓取注塑模具内的料把。
2.如权利要求1所述的注塑吸取机构,其特征在于,
在所述吸位固定板上设置有至少一个吸盘,所述吸盘通过对应的金具固定在所述吸位固定板上。
3.如权利要求1所述的注塑吸取机构,其特征在于,
在所述吸位固定板上设置有避让所述气动手指的避让孔。
4.如权利要求1所述的注塑吸取机构,其特征在于,
在所述夹位固定板上设置有至少一个限位柱;
所述限位柱用于对所述夹位固定板与所述吸位固定板之间的相对位置进行限位。
5.如权利要求1所述的注塑吸取机构,其特征在于,
所述夹位固定板与所述吸位固定板相互平行;并且,
在所述弹簧处于自然状态下,所述夹位固定板与所述吸位固定板之间的垂直距离最小。
6.如权利要求1所述的注塑吸取机构,其特征在于,
在所述气动手指上设置有气管接头,所述气动手指通过所述气管接头与外部气源连接。
7.如权利要求1所述的注塑吸取机构,其特征在于,
在所述吸位固定板上设置有四根相互平行的导向轴。
8.如权利要求1所述的注塑吸取机构,其特征在于,
所述吸盘及所述料把夹爪的设置位置与个数分别与所述注塑模具内的产品及料把的设置位置及个数相一致。
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