[实用新型]一种工业机器人自动上下料实训装置

权利要求书

1.一种工业机器人自动上下料实训装置，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)一侧设置有上料口(2)，所述上料口(2)一侧设置有电子秤(3)，所述电子秤(3)一侧设置有控制阀(4)，所述电子秤(3)内部设置有容腔，所述上料口(2)与容腔相通，所述控制阀(4)一侧设置有注料枪(5)，所述注料枪(5)一侧设置有传送带(6)，所述传送带(6)一侧设置有传送轮(7)，所述传送轮(7)的数量为两个，所述传送带(6)可通过所述传送轮(7)进行转动，所述传送轮(7)一侧设置有工业机器人(8)，所述工业机器人(8)一侧设置有外壳(10)，所述外壳(10)内部一侧设置有拨板(20)，所述拨板(20)一侧设置有转动轴(21)，所述拨板(20)与转动轴(21)的数量为九个，且一一对应，所述外壳(10)一侧设置有中央处理器(11)，所述中央处理器(11)一侧设置有控制器(12)，所述控制器(12)一侧设置有盛料皿(13)，所述盛料皿(13)一侧设置有转盘(14)，所述转盘(14)一侧设置有电机(15)，所述电机(15)一侧设置有电源(16)，所述电源(16)一侧设置有固定夹(17)，所述固定夹(17)一侧设置有出料口(18)，所述出料口(18)一侧设置有转轴(19)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动上下料实训装置，其特征在于，还包括摆动板(9)，所述转盘(14)表面设置有摆动板(9)，且所述摆动板(9)为弧形，且所述摆动板(9)的数量为四个，均匀设置在所述转盘(14)表面。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人自动上下料实训装置，其特征在于，所述电机(15)与所述传送轮(7)、所述摆动板(9)、所述转轴(19)、所述转动轴(21)通过联轴器相连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动上下料实训装置，其特征在于，所述控制器(12)与所述电机(15)、所述中央处理器(11)电性相连，所述控制器(12)与所述工业机器人(8)电性相连。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动上下料实训装置，其特征在于，所述中央处理器(11)与所述电机(15)、所述电源(16)电性相连。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动上下料实训装置，其特征在于，所述电源(16)与所述电子秤(3)、所述注料枪(5)、所述工业机器人(8)、所述中央处理器(11)、所述控制器(12)电性相连。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动上下料实训装置，其特征在于，所述工业机器人(8)的数量为两个，且所述控制器(12)的数量也为两个。