[实用新型]一种舵机布线装置

说明书

本实用新型公开了一种舵机布线装置，其包括舵机和电路线，在舵机上设置一副轴，副轴具有轴孔，轴孔的一侧设有第一预留孔和第一缺口；第一缺口和第一预留孔相通；轴孔上依次设有垫片圈、支架和固定件，固定件设有固定孔，有螺栓穿过固定孔、支架和垫片圈后固定在轴孔上，支架夹在垫片圈与固定件之间并可绕轴孔中心转动，固定件的一侧设有第二缺口和第二预留孔，第二缺口和第二预留孔相通；电路线从第一缺口进入到第一预留孔，穿入垫片圈和支架，又从第二缺口进入到第二预留孔，完成在舵机上的布线。本舵机布线装置利不会对装在副轴内部的导线产生扯动或拉松或磨损，从而不会影响电路线的电连接，保护了线路的同时，也不影响机器人的运动。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种舵机布线装置。

背景技术

机器人在各个关节上一般都设置舵机，通过舵机来实现关节的活动。为了达到对关节的控制，机器人内设有含有MCU的电路板，电路板的电路线经过舵机，由于舵机与舵机之间连接的支架在机器人运动过程中是伴随转动的，很容易对电路线进行扯动，拉松或磨损，从而破外电路线的电连接，也影响机器人的运动。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的一个目的在于提出一种不扯线、不松线、不磨损的舵机布线装置。

所采用的技术方案为：

一种舵机布线装置，包括舵机和电路线，在所述舵机上设置一副轴，所述副轴具有轴孔，所述轴孔的一侧设有第一预留孔和第一缺口；所述第一缺口和所述第一预留孔相通；所述轴孔上依次设有垫片圈、支架和固定件，所述固定件设有固定孔，有螺栓穿过固定孔、支架和垫片圈后固定在所述轴孔上，所述支架夹在所述垫片圈与固定件之间并可绕轴孔中心转动，所述固定件的一侧设有第二缺口和第二预留孔，所述第二缺口和所述第二预留孔相通；所述电路线从第一缺口进入到第一预留孔，穿入垫片圈和支架，又从第二缺口进入到第二预留孔，完成在舵机上的布线。

进一步地，所述垫片圈设有第一凸起，所述第一凸起插入至第二预留孔内定位。

进一步地，所述垫片圈设有第二凸起，所述舵机上设有凹槽，所述第二凸起插入至所述凹槽内定位。

本发明的另一目的在于提出一种机器人模块布线装置，其不仅在整体上达到不扯线、不松线、不磨损的技术效果，还可以进一步简化整个机器人的布线。

所采用的技术方案为：

一种机器人模块布线装置，包括MCU和多个上述方案所述的舵机布线装置，所述MCU上的电路线根据各个舵机布线装置离MCU的距离，依次从近到远接入各个所述舵机布线装置的舵机上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的舵机布线装置利用了副轴内部不转动的原理。通过增加第一预留孔和第二预留孔，将电路线安装在副轴内部，由于舵机上的支架是绕着副轴转动的，从而支架的转动不会带动副轴内部的电路线转动，从而无论舵机上的支架如何转动，都不会对装在副轴内部的导线产生扯动或拉松或磨损，从而不会影响电路线的电连接，保护了线路的同时，也不影响机器人的运动。

从而，可以在机器人模块布线装置上，将MCU和各个舵机布线装置作为各个模块，实现模块化的布线连接，而且由于各个舵机布线装置均采用副轴内部不转动的原理来布线，从而不仅在整体上达到不扯线、不松线、不磨损的技术效果，还可以进一步简化整个机器人的布线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种舵机布线装置不含电路线的爆炸结构示意图；