[实用新型]一种推杆控制器及其装置

说明书

本实用新型涉及机器控制技术领域，具体涉及一种推杆控制器及其装置，控制器包括单片机，电源模块，拉锁监控模块，继电器模块和至少一路无刷电机驱动模块；所述电源模块，拉锁监控模块，继电器模块和无刷电机驱动模块均分别与单片机电性连接；所述继电器模块用于与拉锁电机电性相连；推杆启动时，拉锁监控模块对拉锁电机状态进行检测并传送拉锁电机状态信息至单片机处理；若拉锁电机处于上锁状态，单片机控制继电器模块以驱动拉锁电机解锁；当单片机接收到拉锁电机解锁状态信号，单片机控制无刷电机驱动模块驱动无刷电机。本实用新型的推杆控制器能很好地控制带无刷电机的推杆，有效避免了有刷电机的电刷与换向器接触摩擦而产生的电火花问题。

技术领域

本实用新型涉及机器控制技术领域，具体涉及一种推杆控制器及其装置。

背景技术

现有技术方案中，推杆用的电机一般为有刷永磁直流电机，相应的控制器为有刷直流电机的控制器。

有刷永磁直流电机由于存在电刷换向器结构，电机在运行过程中电刷与换向器之间存在摩擦和接触电阻，会产生火花，电磁干扰大，空载电流较高。

而永磁无刷直流电机运行过程中，定子电压是靠控制电路中的功率元件按一定规律开通关断实现换相来实现转子的运行，不存在电刷与换向器接触摩擦的问题，不会产生电火花，空载电流小、效率高，总体性能优于有刷直流电机。但是目前市场缺少一种能够控制永磁无刷直流电机的推杆控制器。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种推杆控制器及其装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案。

一种推杆控制器，包括单片机，电源模块，拉锁监控模块，继电器模块和至少一路无刷电机驱动模块；所述电源模块，拉锁监控模块，继电器模块和无刷电机驱动模块均分别与单片机电性连接；所述继电器模块用于与拉锁电机电性相连；当拉锁监控模块接收启动推杆信号，对拉锁电机状态进行检测并传送拉锁电机状态信息至单片机处理；若拉锁电机处于上锁状态，单片机控制继电器模块以驱动拉锁电机解锁；当单片机接收到拉锁电机解锁状态信号，单片机控制无刷电机驱动模块驱动无刷电机。

进一步地，推杆控制器还包括拉锁电机电流检测模块，所述拉锁电机电流检测模块与单片机电性相连。

进一步地，推杆控制器还包括蜂鸣器驱动模块；所述蜂鸣器驱动模块与单片机电性相连。

进一步地，推杆控制器还包括至少一路用于检测无刷电机上霍尔元件的霍尔信号接口模块，所述霍尔信号接口模块与单片机电性相连。

其中，所述电源模块包括防接反模块，高边过流保护模块，电压检测模块，辅助电源；所述防接反模块一端接电池，另一端分别与电压检测模块和高边过流保护模块电性相连；所述电压检测模块另一端与单片机电性相连；所述高边过流保护另一端分别与辅助电源和无刷电机驱动模块电性相连。

进一步地，辅助电源输出端设有带熔断器的开关稳压电路。

其中，无刷电机驱动模块包括桥式电路驱动模块，桥式电路，电流检测模块和电流放大与过流检测模块；所述桥式电路驱动模块两端分别与单片机和桥式电路电性相连；所述电流检测模块分别与桥式电路和电流放大与过流检测模块电性连接；电流放大与过流检测模块另一端与单片机电性相连。

一种采用上述推杆控制器的推杆装置，包括轴头，导套和推杆；所述推杆滑动连接于导套内，所述导套和推杆均设有轴头；所述导套内设导轨，齿轮，蜗杆，减速机构和无刷电机；所述导轨与推杆滑动连接；所述齿轮设于推杆上，且通过蜗杆与减速机构连接；蜗杆表面设有若干个弹簧；所述无刷电机设于减速机构下侧；所述无刷电机与推杆控制器电性相连。