[实用新型]一种无人机与无人机系统

权利要求书

1.一种无人机，包括无人机本体，其特征在于，还包括：与无人机本体固定连接的挂载装置；

所述挂载装置包括用于挂载多种外部设备的连接部件；

所述挂载装置与无人机本体数据连接，以通过无人机本体与地面终端进行数据通信。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述挂载装置还包括：机身连接件和转向件，所述机身连接件与无人机本体固定连接，所述转向件分别与所述机身连接件和所述连接部件万向连接。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机身连接件与所述无人机本体通过螺钉固定连接；所述转向件包括十字交叉的第一旋转轴和第二旋转轴，所述转向件通过所述第一旋转轴与所述机身连接件铰接，所述转向件通过所述第二旋转轴与所述连接部件铰接。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述挂载装置还包括电路板，所述电路板上设置有处理器、至少一个第一数据接口和第二数据接口组，所述第二数据接口组包括多个第二数据接口；所述处理器集成有对应所述第一数据接口和各个所述第二数据接口的接口驱动；所述无人机本体上设置有无人机数据接口；

所述第一数据接口，用于与所述无人机数据接口连接；

所述第二数据接口，用于与具有对应类型的外部设备连接；

所述处理器，用于根据各个所述第二数据接口分别对应的所述接口驱动与任一所述第二数据接口连接的所述外部设备建立第一通信连接，根据所述第一通信连接通过所述第二数据接口接收所述外部设备采集到的数据信息；以及用于根据所述第一数据接口对应的接口驱动与所述无人机数据接口建立第二通信连接，根据所述第二通信连接通过所述第一数据接口将所述数据信息发送至所述无人机数据接口。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述无人机本体内置控制器和通信部件，所述控制器分别与所述通信部件和所述无人机数据接口电连接；

所述控制器，用于通过所述无人机数据接口接收所述处理器发送的所述数据信息，并将所述数据信息通过所述通信部件发送至所述地面终端。

6.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述无人机本体内置通信部件，所述通信部件与所述无人机数据接口电连接；

所述通信部件，用于通过所述无人机数据接口接收所述处理器发送的所述数据信息，并将所述数据信息发送至所述地面终端。

7.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述第一数据接口包括串行数据总线接口、输入/输出口、以太网接口和USB接口中的至少一种；所述第二数据接口组包括LAN总线接口、串行总线接口、CAN总线接口和同步通信接口中的至少一种。

8.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述挂载板还包括脱钩释放机构，所述脱钩释放机构与所述处理器连接；所述脱钩释放机构用于悬挂待脱钩物体；

所述脱钩释放机构，用于在接收到所述处理器发送的释放控制指令时，进行脱钩释放所述待脱钩物体。

9.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，

所述通信部件，还用于接收到地面终端发送的控制指令后，将所述控制指令发送至所述控制器；

所述控制器，还用于将所述控制指令通过所述无人机数据接口和所述第一数据接口发送至所述处理器；

所述处理器，还用于接收到所述控制指令后，控制所述外部设备执行指定动作。

10.一种无人机系统，其特征在于，地面终端和权利要求1至9任一所述的无人机；所述无人机与地面终端通信连接。