[实用新型]一种碟片卡扣装配设备

说明书

本实用新型提供了一种碟片卡扣装配设备，涉及一种碟片卡扣。它解决了现有技术中碟片卡扣不容易装配的问题。本碟片卡扣装配设备，包括上夹具、下夹具，下夹具上设置有固定待装配产品的定位靠模，上夹具上设置有可相对定位靠模升降的下压板，所述下压板上设置有压杆，所述压杆由伸缩机构控制压杆相对下压板伸缩，所述压杆端部设置有套管，所述套管一端连接压杆端部，所述套管另一端的管腔内滑动的配合有伸缩头，所述伸缩头与套管另一端之间设置有第一弹簧，套管与下压板之间的压杆上套有第二弹簧。本实用新型利用可固定及推送的机械机构可以方便准确的将卡扣装配到指定点，具有可抓取，结构简单，操作方便，成本低，可大大提高效率。

技术领域

本实用新型属于配件自动装配技术领域，涉及一种卡扣装配设备。

背景技术

一些部件上通常需要安装卡扣，但是这些卡扣通常体积较小，具有一定的结构特点，没有通用的设备很好的适应。例如，如图1所示的碟片型的卡扣，卡扣为圆形，中间具有中孔，卡扣上设置有与中孔联通的径向弹片缝隙，由于弹片缝隙的存在使得两缝隙之间的部分具有一定的弹性即为弹片，这样的机构使得不适合机械手操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种碟片卡扣装配设备，本碟片卡扣装配设备能够方便的实现对碟片卡扣的装配。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： 一种碟片卡扣装配设备，包括上夹具、下夹具，下夹具上设置有固定待装配产品的定位靠模。上夹具上设置有可相对定位靠模升降的下压板，所述下压板上设置有压杆，所述压杆由伸缩机构控制压杆相对下压板伸缩，以便使得压杆移动到装配点。所述压杆端部设置有套管，所述套管一端连接在压杆端部，所述套管另一端的管腔内滑动的配合有伸缩头，所述伸缩头与套管另一端之间设置有第一弹簧，套管与下压板之间的压杆上套有第二弹簧。所述伸缩头端部具有与卡扣外形配合的凹槽，所述伸缩头上设置有磁铁，磁铁可以用于吸住卡扣，当卡扣为具有凸起的结构时，这样的伸缩头端部还具有检测卡扣是否放反的作用，如果放的正确，则凸出的卡扣的一面能很好的贴合在凹槽内，便于磁铁吸附住卡扣，如果卡扣放，即卡扣凹的一面与伸缩头端部凹槽相对放置，则磁铁不能吸附住卡扣，卡扣会掉落，这样可以放置安装错误。

在上述的碟片卡扣装配设备中，所述伸缩头端部具有可卡进碟片卡扣中孔的插头。装配时将插头插进卡扣的中孔内，由于弹片的弹性作用使得卡扣卡在插头上，然后将卡扣移动到待安装点上方，控制下压板先将使得插头与安装点接触，然后，控制压杆下压，也即使得套管下压将卡扣顶离插头，继而顶进安装点。

在上述的碟片卡扣装配设备中，所述伸缩头上设置有插销，所述插销滑动的配合在套管的滑槽内，使得伸缩头移动时，插销在滑槽内移动。

在上述的碟片卡扣装配设备中，所述套管端部设置有检测伸缩头上卡扣存在状态的传感器。

在上述的碟片卡扣装配设备中，所述下夹具上设置有检测待装配产品卡扣安装位置卡扣有无的传感器，所述传感器设置在转动头上，所述转动头设置在支架上。

与现有技术相比，本碟片卡扣装配设备具有以下优点：

本实用新型利用可固定及推送的机械机构可以方便准确的将卡扣装配到指定点，具有可抓取，结构简单，操作方便，成本低，可大大提高效率。

附图说明

图1是卡扣的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是上下夹具的结构示意图；

图4是压杆的结构示意图；

图5是压杆的剖视结构示意图；