[实用新型]一种用于工程机械的腿履式可升降迈步底盘

说明书

技术领域

本实用新型属于车辆底盘技术领域，具体涉及一种用于工程机械的腿履式可升降迈步底盘。

背景技术

在抢险救援中，废墟、障碍清理，物资运送，拯救人员这些任务都需要工程机械来完成，因此工程机械在抢险救援中具有举足轻重的作用。然而当今工程车辆底盘多为一体式结构，机动性能差，道路通过性能低。当遭遇复杂地形时，工程车辆并不能顺利通行，由此造成救援时间延误，形成更大的损失。为使车辆能够通过凸起障碍，现有的技术主要采用的是可调控悬架，如油气悬架和空气悬架，通过充油和充气来升高悬架从而提高底盘，达到通过障碍的目的。然而，可调控悬架只能在一定限度内提升底盘，不能确保工程车辆能够顺利通过巨大障碍，当遭遇洪水和道路严重积水的路况时，工程车辆的通过性又受到挑战。并且，灾害发生地的地形路况并不能被预测，进而要求工程车辆对于地形具有较强的适应性，因此当今工程车辆多采用履带轮用于提高车辆的可通过性。但是，履带轮并不能够确保工程车辆通过壕沟和灾害造成的地下塌陷。而且，当道路两侧存在较大高度差时工程车辆并不能顺利通过，甚至出现侧倾的危险，将造成更大的损失。

现有的铰接式工程车辆的主要形式是单自由度，通过将前车体与后车体铰接在一起，使工程车辆具有横摆自由度。当然也有较少的车辆采用的是双自由度，通过添加转轴装置，使工程车辆具有扭转自由度使工程车辆前后车体能够发生相对转动。但是，现有的单自由度或双自由度的铰接式结构仍然无法保证工程车辆通过上述极端路况，无法在抢险救援过程中充分发挥作用。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术中存在的缺陷，提供了一种用于工程机械的腿履式可升降迈步底盘，以实现工程车辆顺利通过包括严重积水、巨大障碍物、壕沟以及较大高度差路面在内的极端路况。结合说明书附图，本实用新型的技术方案如下：

一种用于工程机械的腿履式可升降迈步底盘，所述底盘由前车体1、双自由度铰接转向装置3和后车体2依次铰接组成；其中，所述前车体1与双自由度铰接转向装置3之间横向摆动铰接，双自由度铰接转向装置3与后车体2之间侧向翻转铰接；

所述前车体1由前底盘11和两组腿式伸缩避震装置铰接组成；

所述后车体2由后底盘21和两组腿式伸缩避震装置铰接组成；

四组腿式伸缩避震装置的底部均铰接有一个履带轮，各所述腿式伸缩避震装置相互独立伸缩实现底盘的升降及越障动作。

进一步地，所述前车体1通过前底盘11与双自由度铰接转向装置3的铰接架30和转向液压缸相连；其中，前底盘11的后端中部与铰接架30的前端中部铰接；所述转向液压缸两端分别铰接于前底盘11的后端侧面与铰接架30的前端侧面，在转向液压缸作用下，前底盘11相对于铰接架30横向摆动。

进一步地，所述后车体2通过后底盘21与双自由度铰接转向装置3的铰接架30相连；其中，后底盘21的前端中部开有后底盘圆柱孔215，铰接架30的后端中部设有铰接架圆柱轴305，所述后底盘圆柱孔215与铰接架圆柱轴305配合连接，以实现后底盘21与铰接架30之间沿圆周方向相对旋转，沿轴向相对锁止。

进一步地，所述腿式伸缩避震装置由大腿、小腿、上液压缸、油气悬架装置以及下液压缸组成；

所述大腿的顶端铰接于前底盘11底部一侧，大腿的底部与小腿的顶端铰接，小腿的底端与履带轮铰接；

所述上液压缸的一端与前底盘11底部另一侧铰接，上液压缸的另一端铰接于大腿上部一侧，所述油气悬架装置的一端铰接于大腿上部另一侧，油气悬架装置的另一端铰接于小腿上部一侧，所述下液压缸的一端铰接于小腿上部另一侧，下液压缸的另一端与履带轮铰接；

在所述上液压缸、油气悬架装置和下液压缸的作用下，所述大腿与小腿前后摆动、伸展或弯曲，所述履带轮相对于小腿摆动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型所述用于工程机械的腿履式可升降迈步底盘，通过在铰接架与底盘之间添加侧倾自由度，实现工程车辆前车体与后车体之间相对扭转，相对运动更加灵活；

2、本实用新型所述用于工程机械的腿履式可升降迈步底盘，在车辆遭遇洪水或道路表面严重积水的情况时，通过腿部伸缩避震装置将底盘升高，使工程车辆顺利通过洪水或积水路面；

3、本实用新型所述用于工程机械的腿履式可升降迈步底盘，在车辆在遭遇巨大障碍、壕沟以及道路表面严重塌陷时，通过腿部伸缩避震装置的迈步功能，使工程车辆能够顺利通过障碍，提高工程车辆底盘的通过性；