[实用新型]一种用于工程机械的腿履式可升降迈步底盘

权利要求书

1.一种用于工程机械的腿履式可升降迈步底盘，其特征在于：

所述底盘由前车体(1)、双自由度铰接转向装置(3)和后车体(2)依次铰接组成；其中，所述前车体(1)与双自由度铰接转向装置(3)之间横向摆动铰接，双自由度铰接转向装置(3)与后车体(2)之间侧向翻转铰接；

所述前车体(1)由前底盘(11)和两组腿式伸缩避震装置铰接组成；

所述后车体(2)由后底盘(21)和两组腿式伸缩避震装置铰接组成；

四组腿式伸缩避震装置的底部均铰接有一个履带轮，各所述腿式伸缩避震装置相互独立伸缩实现底盘的升降及越障动作。

2.如权利要求1所述一种用于工程机械的腿履式可升降迈步底盘，其特征在于：

所述前车体(1)通过前底盘(11)与双自由度铰接转向装置(3)的铰接架(30)和转向液压缸相连；其中，前底盘(11)的后端中部与铰接架(30)的前端中部铰接；所述转向液压缸两端分别铰接于前底盘(11)的后端侧面与铰接架(30)的前端侧面，在转向液压缸作用下，前底盘(11)相对于铰接架(30)横向摆动。

3.如权利要求1或2所述一种用于工程机械的腿履式可升降迈步底盘，其特征在于：

所述后车体(2)通过后底盘(21)与双自由度铰接转向装置(3)的铰接架(30)相连；其中，后底盘(21)的前端中部开有后底盘圆柱孔(215)，铰接架(30)的后端中部设有铰接架圆柱轴(305)，所述后底盘圆柱孔(215)与铰接架圆柱轴(305)配合连接，以实现后底盘(21)与铰接架(30)之间沿圆周方向相对旋转，沿轴向相对锁止。

4.如权利要求1所述一种用于工程机械的腿履式可升降迈步底盘，其特征在于：

所述腿式伸缩避震装置由大腿、小腿、上液压缸、油气悬架装置以及下液压缸组成；

所述大腿的顶端铰接于前底盘(11)底部一侧，大腿的底部与小腿的顶端铰接，小腿的底端与履带轮铰接；

所述上液压缸的一端与前底盘(11)底部另一侧铰接，上液压缸的另一端铰接于大腿上部一侧，所述油气悬架装置的一端铰接于大腿上部另一侧，油气悬架装置的另一端铰接于小腿上部一侧，所述下液压缸的一端铰接于小腿上部另一侧，下液压缸的另一端与履带轮铰接；

在所述上液压缸、油气悬架装置和下液压缸的作用下，所述大腿与小腿前后摆动、伸展或弯曲，所述履带轮相对于小腿摆动。