[实用新型]一种高精度旋转植入机构

说明书

本实用新型公开的一种高精度旋转植入机构，涉及真空吸取技术领域，包括导向固定座、空心轴、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带和步进电机，所述空心轴的一端与所述第一同步带轮固定连接，所述空心轴轴体与所述导向固定座套设，所述导向固定座与焊头底座连接；所述步进电机通过电机安装座与所述焊头底座固定，所述步进电机转轴与所述第二同步带轮连接，所述第二同步带轮通过所述同步带与所述第一同步带轮连接。本实用新型利用利用简单的装配组件及普通的步进电机，来实现对焊头的高精度角度旋转控制，通过同步带轮比例差配合，提高圆分度，不仅结构简单，有效的控制了成本，同时提高了工作精度及效率。

技术领域

本实用新型涉及真空吸取技术领域，尤其涉及一种高精度旋转植入机构。

背景技术

在真空吸取搬运产品的过程中会出现改变产品角度等需求，目前主流的设计方案，主要倾向于直接用微型伺服或步进马达直接驱动做角度旋转，即马达旋转一圈，吸取的产品也随着旋转360度，如需要高精度定位，则需要配置精度较高的马达，随着产生的费用也较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种高精度旋转植入机构,利用普通的步进电机及简单的装配组件，实现高精度的角度旋转，并且在装置中设置了校准机构。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种高精度旋转植入机构，包括导向固定座、空心轴、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带和步进电机，所述空心轴的一端与所述第一同步带轮固定连接，所述空心轴轴体与所述导向固定座套设，所述导向固定座与焊头底座连接；所述步进电机通过电机安装座与所述焊头底座固定，所述步进电机转轴与所述第二同步带轮连接，所述第二同步带轮通过所述同步带与所述第一同步带轮连接。

进一步地，还包括旋转轴承，所述旋转轴承的内圈与所述空心轴的外壁固定，所述旋转轴承的外壁与所述导向固定座的内壁固定。

进一步地，在所述空心轴与所述第一同步带轮之间还连接有垫圈。

进一步地，还包括调整偏心轴，所述调整偏心轴凹槽端与设置于所述导向固定座背面的第一偏心轴安装孔间隙配合连接，所述调整偏心轴台阶端与设置于所述焊头底座上的第二偏心轴安装孔过度配合连接。

进一步地，还包括支撑原点轴，所述支撑原点轴粗轴端与设置于所述导向固定座背面的第一支撑原点轴安装孔间隙配合连接，所述支撑原点轴细轴端与设置于所述焊头底座上的第二支撑原点轴安装孔过盈配合连接。

进一步地，所述所述第一支撑原点轴安装孔位于所述导向固定座的轴心位置。

进一步地，所述第一同步带轮直径为所述第二同步带轮直径一倍。

进一步地，在所述电机安装座一侧设置有腰型过孔，所述腰型过孔通过导销与所述焊头底座固定。

进一步地，还包括挡光片，所述挡光片设置于所述第二同步带轮的顶部与所述步进电机的转轴固定。

有益效果

本实用新型利用简单的装配组件及普通的步进电机，来实现对焊头的高精度角度旋转控制，通过同步带轮比例差配合，提高圆分度，不仅结构简单，有效的控制了成本，同时提高了工作精度及效率。

附图说明

图1为本实用新型所述一种高精度旋转植入机构的立体图；

图2为本实用新型所述一种高精度旋转植入机构的爆炸图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

实施例1