[实用新型]工业易拆装机器人开放式结构展示平台

说明书

本实用新型提供一种工业易拆装机器人开放式结构展示平台，其包括：支撑装置、串联机器人、控制系统和示教装置；所述串联机器人包括：机器人基座、基座电机、机器人转座、转座电机、机器人大臂、大臂电机、机器人小臂、小臂电机、机器人腕部、腕部电机、机器人输出末端、以及末端电机。本实用新型采用拆装组合化设计思想，拆卸之后的关节内部传动结构一览无余，方便学生对机器人各关键部件等形成直观的认识；同时，电气接口采用对插式设计，在机械本体装配完成之后，可快速地完成整机控制系统的接线，并控制工业机器人实际运动。真正实现了教学活动中理论与实践的结合，从而使学生对机器人知识掌握更牢固。

技术领域

本实用新型适用于工业机器人技术领域，具体涉及一种工业易拆装机器人开放式结构展示平台。

背景技术

近年来，工业机器人在各个领域迅速发展，《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》中数据显示：2016年我国全年工业机器人产量已经达到7.24万台，同比增长了34.3％；今年1-4月份，我国工业机器人产量达35073台，同比增长51.7％，增长幅度很大。2016年至2017年，美洲和欧洲的机器人销量预计年均增长6％，在亚洲/澳洲预计年均增长16％。IFR预测，至2017年底，全球范围内工厂工业机器人保有量预计将达200万台，如下数据图表1佐证所示：

表1 2005-2018年我国市场工业机器人销量趋势图(台)

伴随着机器换人浪潮的到来，对这类技术技能型人才的需求变得越来越迫切。当前机器人行业的增长速度与专业人才的需求存在很大的缺口，全国范围内的人才缺口已达百万人以上。如何快速高效高质量的培养企业所需的工业机器人相关技能人才成为高等教育迫切需要解决的问题。随着各高职高校工业机器人专业建设发展，除师资培养外，更急需一系列接近工业实际应用并且针对技能培训需求专门做了优化设计的工业机器人实训产品，为学生提供一个开放性可参与性强的平台，构建一个高水平实训基地，提升专业的建设水平和学生的培养水平，使学生能真正掌握所学知识，并将它们更好、更快地运用到社会生产实践中去。

故，有必要设计一种串联机器人展示系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采用拆装组合、真正实现了教学活动中理论与实践的结合的工业易拆装机器人开放式结构展示平台。

本实用新型提供一种工业易拆装机器人开放式结构展示平台，其包括：支撑装置、固定在支撑装置且呈拆卸状态的串联机器人、固定在支撑装置上的控制系统和示教装置；所述串联机器人包括：机器人基座、用于控制机器人基座运动且与机器人基座呈分离状态的基座电机、机器人转座、用于控制机器人转座运动且与机器人转座呈分离状态的转座电机、机器人大臂、用于控制机器人大臂运动且与机器人大臂呈分离状态的大臂电机、机器人小臂、用于控制机器人小臂运动且与机器人小臂呈分离状态的小臂电机、机器人腕部、用于控制机器人腕部运动且与机器人腕部呈分离状态的腕部电机、机器人输出末端、以及用于控制机器人输出末端运动且与机器人输出末端呈分离状态的末端电机；所述机器人基座、机器人转座、机器人大臂、机器人小臂、机器人腕部、以及机器人输出末端由下至上依序分开固定在支撑装置上；所述基座电机、转座电机、大臂电机、小臂电机、腕部电机、以及末端电机的外部设有透明盒体，基座电机、转座电机、大臂电机、小臂电机、腕部电机、以及末端电机也由下至上依序分开固定在支撑装置上。

优选地，所述支撑装置包括固定在墙体上的板体、固定在板体下方且具有收容空间的柜体、以及位于板体上的说明字体；所述串联机器人固定在所述板体上，所述控制系统和示教装置固定在所述柜体上。

优选地，所述控制系统包括：伺服系统、控制系统、主控制部分、以及示教系统与动力通信电缆。

优选地，控制系统的电控柜侧面板上的按钮包括主电源开关、紧急停止按钮、开伺服按钮、关伺服按钮、以及伺服报警指示灯。