[实用新型]一种轧辊拆卸机械手装置

权利要求书

1.一种轧辊拆卸机械手装置，其特征在于，包括至少两个读数调整机构；所述读数调整机构包括偏心轮机构和计量调节机构；所述偏心轮机构包括偏心轮(1)和连接在偏心轮外侧的顶板(2)；所述偏心轮(1)上设置有偏心轮固定装置；所述计量调节机构包括调整螺杆(3)，调整螺母(4)和标尺(5)；所述调整螺母(4)上设置有调整螺母固定装置；所述调整螺杆(3)连接在调整螺母(4)内，并且调整螺杆(3)一端顶在顶板(2)上，另一端连接有标尺(5)，所述标尺(5)包括连接在调整螺杆(3)上的标示外套(52)以及与标示外套(52)配合的标示内套(51)，标示内套(51)上设置有计量刻度，标示外套(52)相对于标示内套(51)移动实现计量。

2.根据权利要求1所述的轧辊拆卸机械手装置，其特征在于，所述标示内套(51)的刻度沿直线方向分布。

3.根据权利要求1所述的轧辊拆卸机械手装置，其特征在于，所述标示内套(51)的零刻度位于标示内套(51)上靠近偏心轮机构的一端。

4.根据权利要求1所述的轧辊拆卸机械手装置，其特征在于，所述标示外套(52)上设置有刻度。

5.根据权利要求4所述的轧辊拆卸机械手装置，其特征在于，所述标示外套(52)的刻度沿圆周方向分布。

6.根据权利要求1所述的轧辊拆卸机械手装置，其特征在于，所述标示内套(51)上设置有固定装置。

7.根据权利要求1所述的轧辊拆卸机械手装置，其特征在于，所述顶板(2)外表面设置有一段弧面。

8.根据权利要求1所述的轧辊拆卸机械手装置，其特征在于，所述调整螺杆(3)上设置有夹持结构，所述夹持结构的横断面边线至少有一组平行线。

9.根据权利要求1所述的轧辊拆卸机械手装置，其特征在于，所述读数调整机构的数量为四个。

10.根据权利要求1所述的轧辊拆卸机械手装置，其特征在于，所述读数调整机构的数量为八个。