[实用新型]一种智能牵引式自动跟随行李箱

权利要求书

1.一种智能牵引式自动跟随行李箱，包括箱体(1)，箱体(1)底部设置有多个车轮(2)，其特征在于，所述多个车轮(2)中的每个车轮(2)上均安装有辅助机构，辅助机构包括叶片(3)；当行李箱正向运动时，叶片不随车轮(2)转动，当行李箱反向运动时，叶片(3)能够随车轮(2)一起转动实现辅助爬楼梯的功能；

所述辅助机构还包括安装在箱体(1)上的限位机构(4)，限位机构(4)用于限制叶片(3)的位置；当行李箱正向运动时，限位机构(4)伸出箱体(1)，当行李箱反向运动时，限位机构(4)缩进箱体(1)内部；所述叶片(3)与车轮(2)的轮轴通过单向轴承(8)连接；

所述辅助机构还包括3D摄像头(7)和控制器；所述限位机构(4)采用电动伸缩杆；3D摄像头(7)用于实时获取路面状况信息，并将路面状况信息传输给控制器，当路面状况信息包含楼梯信息时，控制器控制电动伸缩杆缩进箱体(1)内部；

所述智能牵引式自动跟随行李箱还包括设置在所述箱体(1)顶部的牵引方向感知机构(5)，牵引方向感知机构(5)包括牵引绳(5-1)，当向某一方向拉动牵引绳(5-1)时，牵引方向感知机构(5)能够获取方向信息，并将方向信息传输给控制器，控制器控制车轮(2)的转动方向和转动速度；

所述牵引方向感知机构(5)包括上平台(5-2)和下平台(5-3)，下平台(5-3)活动安装在所述箱体(1)的顶部，上平台(5-2)上安装有所述的牵引绳(5-1)；上平台(5-2)和下平台(5-3)之间安装有多个伸缩杆(5-4)，每个伸缩杆(5-4)上安装有位移传感器。

2.如权利要求1所述的智能牵引式自动跟随行李箱，其特征在于，所述伸缩杆(5-4)与上平台(5-2)和下平台(5-3)之间均通过球绞(5-5)连接，球绞(5-5)上安装有角度传感器。

3.如权利要求1所述的智能牵引式自动跟随行李箱，其特征在于，所述箱体(1)顶部设置有条形燕尾槽(6)，所述下平台(5-3)能够沿条形燕尾槽(6)滑动。