[实用新型]一种机器人手臂用防撞装置

权利要求书

1.一种机器人手臂用防撞装置，包括基布（1）、防撞组件，其特征在于：所述基布（1）一端的下表面设有第一魔术贴（5），所述基布（1）另一端的上表面设有第二魔术贴（7），所述基布（1）的上表面间隔设有第二橡胶板（6），每块第二橡胶板（6）上均设有防撞组件；

所述防撞组件包括防撞板（8）、第一弹簧（9）、压力传感器（3）、第二弹簧（10）、压块（11）、电子蜂鸣器（13）、控制器（12），所述防撞板（8）设于对应第二橡胶板（6）上方，防撞板（8）与第二橡胶板（6）通过若干根第一弹簧（9）连接，压力传感器（3）设于第二橡胶板（6）上，所述第二弹簧（10）的底端连接有压块（11），且第二弹簧（10）的顶端与防撞板（8）的底面连接，所述控制器（12）、电子蜂鸣器（13）均设在其中一块第二橡胶板（6）上，所述控制器（12）与电子蜂鸣器（13）通过导线连接，所述控制器（12）与压力传感器（3）通过信号线连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用防撞装置，其特征在于：所述基布（1）的下表面间隔设有第一橡胶板（2），第一橡胶板（2）的底面设有若干个凸起（4）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用防撞装置，其特征在于：所述第二橡胶板（6）之间设有圆柱形的橡胶棒（14），橡胶棒（14）与基布（1）上表面粘贴在一起。

4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用防撞装置，其特征在于：所述防撞板（8）为曲面板，且防撞板（8）的外表面粘贴有防撞标签纸。

5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用防撞装置，其特征在于：所述基布（1）为尼龙布，且基布（1）的宽度为5-10cm。