[实用新型]一种深海集矿机

说明书

技术领域

本实用新型属于采矿设备技术领域，涉及一种深海集矿机。

背景技术

随着陆地上的资源的日益枯竭，人们逐渐将目光投向了海洋，海洋中几乎包含了陆地上有的各种资源，而且还有陆地上没有的一些资源。海底的可燃冰、大洋锰结核、海底热液矿床等都非常宝贵，不仅有巨大的储量，而且分布广泛。

为了采集海底矿产，集矿机则被研发出来，其是一种在深海多金属结构矿区的稀软底质上行走与采集的作业车，采用履带式行走机构。集矿机在作业过程中，其履带板、齿与稀软底质相互作用，相邻履带板、履齿经过进入阶段、填充阶段、压实阶段、离心阶段、受振阶段、脱落阶段、再进入阶段等运动循环，稀软底质相应地从进入、充满、压实、甩出、振松、脱落、再进入相邻履带板、齿间的过程，在整段履带板和履齿组成的链环上，稀软底质在接在段、驱动轮包覆段、悬垂段、链轮包覆段依次分布，降低了履齿的有效剪切高度，集矿机在稀软底质上行走产生的推力减小，同时改变了集矿机的接地压力值及其分布，使集矿机在稀软底质上压陷加深，增加了集矿机的行驶阻力，影响集矿机的牵引性能。因此清除履带上粘附的底质已成为现实的必要。

为了解决上述问题，中国专利CN 102182462 A公开了一种深海集矿机的履带除粘方法及装置，其采用高压水射流装置，在深渊集矿机行进时，可以主地取材利用海水通过喷嘴射向卷离海底面的首块履齿，该履齿与前履齿间粘附的稀软底质在海水射流作用下脱落，随着驱动轮的驱动，履齿间粘附的稀软底质依次在射流作用下脱落，从而达到除粘效果。

上述装置虽然在一定程度上能够起到去粘作用，但高压水射流正对履带的履齿槽中间位置，其只能对该履齿槽的局部几个点起到去泥除粘的作用，而为了提高除粘效果，则需要增设多个高压水射流装置，但不可避免其仍然只是与履齿槽的部分几个点起作用，因此，上述装置的去泥除粘效果仍然较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种深海集矿机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何通过提高去除深海集矿机上的履齿槽内的污泥，从而保证深海集矿机能够在海底顺利行走。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种深海集矿机，所述深海集矿机包括机架，所述机架的两侧分别设置有两组主动轮与从动轮，同一组内的主动轮与从动轮之间通过一根履带相连接，所述履带上开设有履齿槽，其特征在于，所述深海集矿机还包括若干根位于所述机架与履带之间的去污杆，所述去污杆的外端悬空设置且朝向所述履齿槽的内端部，所述机架上设置有与所述去污杆的内端相连接的驱动源，所述驱动源能够带动去污杆插入所述履齿槽内。

其工作原理如下：本深海集矿机在使用时，当行走一定距离后，可停下，然后通过驱动源带动去污杆沿履齿槽的内端部插入该履齿槽内，从而将履齿槽内的污泥彻底消除，彻底实现去泥除粘，保证深海集矿机能够在海底顺利行走。

在上述的一种深海集矿机中，所述机架上设置有套筒，所述去污杆插设于该套筒内且两者滑动配合，所述去污杆的内端与所述驱动源之间通过具有弹性的缓冲件相连接。设计有套筒和缓冲件后，即使当深海集矿机停下时去污杆未对准履齿槽，也会压缩缓冲件而降低对履带造成的损害，并且深海集矿机可继续行走部分距离，当去污杆正对履齿槽时，则可在缓冲件的弹力作用下插入履齿槽实现去污。

在上述的一种深海集矿机中，所述驱动源为油缸，所述油缸的缸体固定于机架上，所述油缸的活塞杆与所述缓冲件相连接。油缸的活塞杆伸缩，可带动去污杆移动实现去污。

在上述的一种深海集矿机中，所述缓冲件为压簧，所述压簧插设于所述套筒内，所述压簧的一端与所述油缸的活塞杆相连接，所述压簧的另一端与所述去污杆的内端相连接。油缸的活塞杆伸长，可带动去污杆移动，压簧也在套筒内滑动；而当履齿槽未对准去污杆时，即使油缸的活塞杆继续伸长，可使压簧发生弹性形变，降低去污杆对履带造成的损害；并且，压簧相对来说弹性系数较合适，当去污杆进行去污时，压簧也不会因为污泥的阻碍而产生过大的形变。

在上述的一种深海集矿机中，所述去污杆的外端部设置有滚轮，所述滚轮的轴向垂直于履带的行走方向。设计有滚轮后，当去污杆未对准履齿槽时，滚轮可贴着履带发生转动，从而进一步降低对履带造成的损害。

在上述的一种深海集矿机中，所述去污杆有两根且关于所述机架的中心轴对称分布，所述油缸为多级双向油缸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：