[实用新型]一种建筑墙面装饰材料贝壳的自动化取肉机器人

说明书

本实用新型涉及一种建筑墙面装饰材料贝壳的自动化取肉机器人，包括底板、分流机构、两个挖离机构、角度板、挖离V形架、运送机构和两个固定操作板，所述的两个固定操作板对称安装在底板上，分流机构安装在两个固定操作板上，两个挖离机构之间通过挖离V形架相连，挖离V形架的后端安装在运送机构上。本实用新型可以解决现有对建筑装饰材料贝壳取肉制作时需要工作人员借助工具取肉，在取肉的过程中，因操作不当造成手指割伤，引发安全隐患，人们借助工具对每一片瓣状壳进行挖取，效率低，且过程繁琐，人工挖取壳肉成本过高，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题；可以实现建筑装饰材料贝壳自动化取肉的功能。

技术领域

本实用新型涉及建筑装饰材料贝壳制作技术领域，特别涉及一种建筑墙面装饰材料贝壳的自动化取肉机器人。

背景技术

贝壳可以做建筑墙面装饰品，可以做成各种拼图，但是在制作建筑装饰材料贝壳过程中怎么对贝壳进行取肉成为一大难题，目前人们都是借助工具从两片瓣状壳中进行人工取肉，在取肉的过程中，因操作不当可能造成手指割伤，引发安全隐患，人工取肉时，需要人们借助工具对每一片瓣状壳进行挖取，效率低，且过程繁琐复杂，同时，人工挖取壳肉成本过高，所耗时间长、工作劳动强度大、效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种建筑墙面装饰材料贝壳的自动化取肉机器人，可以解决现有对建筑装饰材料贝壳取肉制作时需要工作人员借助工具从两片瓣状壳中进行人工取肉，在取肉的过程中，因操作不当可能造成手指割伤，引发安全隐患，人工取肉时，需要人们借助工具对每一片瓣状壳进行挖取，效率低，且过程繁琐复杂，同时，人工挖取壳肉成本过高，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现建筑装饰材料贝壳自动化取肉的功能，自动化取肉，确保了人员安全，同时对两个瓣状壳进行取肉，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种建筑墙面装饰材料贝壳的自动化取肉机器人，包括底板、分流机构、两个挖离机构、角度板、挖离V形架、运送机构和两个固定操作板，分流机构对输送进来的两片瓣状壳进行分流输送，两个挖离机构同时对两个瓣状壳进行限位挖取，运送机构对壳肉进行输送处理，所述的两个固定操作板对称安装在底板上，分流机构安装在两个固定操作板的上端前侧，两个挖离机构之间通过挖离V形架相连接，挖离V形架的后端安装在运送机构上，挖离V形架的前端通过焊接的方式安装在角度板的后端，角度板的前端安装在分流机构的后侧，且角度板从前往后为逐渐向下倾斜的结构，两个挖离机构安装在两个固定操作板的上端中部，运送机构安装在两个固定操作板的上端后侧，分流机构、两个挖离机构和运送机构相配合使用完成贝壳的自动化取肉工艺。

所述的挖离机构包括挖离辅助板、一号伸缩支链、二号伸缩支链、限位挡板、挖离转轴、挖离圆板、挖离电机、两个挖肉支链、挖离固块和挖离气缸，挖离辅助板安装在固定操作板上，挖离辅助板上安装有一号伸缩支链，二号伸缩支链安装在挖离V形架上，且一号伸缩支链与二号伸缩支链对称布置，二号伸缩支链的前端安装有限位挡板的后端，限位挡板的前端安装在分流操作板的侧壁上，一号伸缩支链与二号伸缩支链之间通过轴承安装有挖离转轴，挖离转轴上固定安装有挖离圆板，挖离圆板的外壁上均匀安装有两个挖肉支链，挖离转轴的外端通过联轴器与挖离电机相连接，挖离电机通过电机座安装在一号伸缩支链的内侧，一号伸缩支链的上端安装有挖离固块，挖离固块的下端通过法兰安装有挖离气缸，挖离气缸的底端安装在挖离辅助板的上端，一号伸缩支链与二号伸缩支链对输送来的瓣状壳进行限位，挖离气缸带动一号伸缩支链下降到合适的位置，两个挖离机构上的两个挖离电机带动四个挖肉支链进行转动使得四个挖肉支链对瓣状壳内的肉进行挖取，两个挖离机构同时工作对两个瓣状壳进行限位，挖肉支链对限位后的瓣状壳快速挖取，自动化取肉，确保了人员安全，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。