[实用新型]一种汽车零配件视觉检测系统

说明书

本实用新型涉及一种汽车零配件视觉检测系统，具有检测汽车零配件上是否漏焊点、漏小零件、漏螺母和漏冲孔功能。视觉检测系统包括测试支架、工业相机、工业控制计算机、光源系统、声光报警系统等，其中测试支架包括外部防护支架、零件安放支架、相机安放支架、相机移动平台和零件安放夹具。外部防护支架保护内部工业相机，保证内部光照强度，降低外部光照对视觉检测系统的影响，防止外部干扰影响图像采集。本实用新型检测准确率高，检测速度快，既可用于人工操作，也可与生产自动化设备进行通信联动，实现全自动化操作。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车零配件视觉检测系统，属于机器视觉技术领域。

背景技术

一辆汽车由上万个零件组成，其中包含了汽车零配件总成零件和塑料件，这两种在汽车中占比很大。汽车主机厂对其产品质量要求是很高的，对配送厂家的汽车零配件，要求关键部分合格率达到100％，其他汽车零配件基本上也都要达到99.99％，对于一级供应商，其要求为100ppm以内，其他二级、三级供应商为200～400ppm，因此汽车零配件的合格与否直接影响到汽车主机厂的整车质量，其汽车零配件生产厂家必须花费大量的人力进行检测排查。从汽车市场来看，目前国内的中小企业主要是依靠人工检查，检查速度慢，人的眼睛容易疲劳，漏检率高，针对上述国内汽车行业的情况，研发汽车零配件视觉检测系统，为解决客户的检测效率低、人工成本高、检测质量低等问题提供途径。

实用新型内容

本实用新型技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种汽车零配件视觉检测系统，结构简单，能够快速检测出汽车零配件的焊接质量。

本实用新型提出的技术方案为：一种汽车零配件视觉检测系统，包括：外部防护支架、零件安放支架、相机安放支架、相机移动平台、零件安放夹具、工业相机、工业控制计算机和光源系统；在外部防护支架内部装有零件安放支架，汽车零配件放在零件安放支架上，并通过零件安放夹具固定汽车零配件位置；工业相机放在相机安放支架上，相机安放支架依托相机移动平台，便于根据现场待测汽车零配件的外部特征来调节工业相机的位置；光源系统为工业相机采集图像提供必要的光照强度；工业控制计算机控制工业相机将采集的信息回传给工业控制计算机。

所述外部防护支架：以铝型材作为骨架，钢板作为防护板拼接而成，保护内部工业相机，防止外部冲击影响相机检测，保证内部光照强度，降低外部光对视觉检测系统的影响。

所述零件安放支架：主体设计成有一定角度，起到支撑零件夹具的作用，同时方便操作人员进行操作。

所述相机安放支架：与其它部件独立，不受外部冲击和放置汽车零配件时引起相机安放支架振动的影响，同时保证相机的相对位置固定，以保证检测顺利进行。

所述相机移动平台：设计成具有2个移动副，1个旋转副的3自由度的平台，以一个圆形定位销作为主定位，以一个跑道形定位销作为辅助定位，根据现场使用情况及汽车零配件的外部特征进行位置调整，扩大或缩小检测范围，保证产品具有较强的通用性。

所述零件安放夹具：放置在零件安放平台上，使用螺栓固定，以方便拆装，零件安放夹具保证每次汽车零配件放置的位置固定，提高检测的精度。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

(1)本实用新型以界面和报警的形式展现检测结果，检测准确率高，检测速度快，既可用于人工操作，也可与生产自动化设备进行通信联动，实现全自动化操作。