[实用新型]可调式并联3D打印机

说明书

本实用新型涉及3D打印的技术领域，公开了可调式并联3D打印机，包括多个竖直设置的滑轴、多组拉杆组和多个安装座，各所述滑轴上滑动安装有滑块，各所述安装座与对应所述滑块之间通过能够调节相对位置的固定结构相互固定，各所述拉杆组一端铰接安装于对应的所述安装座。本实用新型中的可调式并联3D打印机能够调节安装座相对滑块的位置，从而改变拉杆组铰接端的位置，在未改变原有滑轴结构的前提下，增加了运动行程，提供了更大的3D产品打印尺寸范围。

技术领域

本实用新型涉及3D打印的技术领域，尤其涉及一种能够调节拉杆组位置的并联3D打印机。

背景技术

3D打印是目前一个新兴的行业，在现有技术中有着各种各样的3D打印机结构，其中包括并联式3D打印机。并联式3D打印机，又称为三角洲3D打印机、Delta式3D打印机等，其具有三个竖直设置的滑轴，每个滑轴上安装一个能够被电机驱动沿竖直方向滑动的滑块，每个滑块上铰接安装有拉杆组，各拉杆组由两根并排平行设置的拉杆组成，拉杆组的另一端均连接至挤出头。在工作时，三个滑块滑动改变挤出头在空间上的位置，挤出头将熔融的3D打印材料挤出至指定的坐标，实现3D打印。

现有技术中的并联式3D打印机，其拉杆组直接铰接固定在滑块上，滑块自身的行程决定了挤出头的行程，使得打印产品尺寸受到滑块行程的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可调式并联3D打印机，旨在现有技术中的并联3D打印机受到滑块行程限制，导致最终限制打印产品尺寸的问题。

本实用新型是这样实现的，可调式并联3D打印机，包括多个竖直设置的滑轴和多组拉杆组，各所述滑轴上滑动安装有滑块，还包括多个安装座，各所述安装座与对应所述滑块之间通过能够调节相对位置的固定结构相互固定，各所述拉杆组一端铰接安装于对应的所述安装座。

进一步地，所述滑块具有竖直方向设置的第一安装面，所述安装座具有竖直方向设置的第二安装面，所述固定结构包括分布设置于所述第一安装面、所述第二安装面上的多个通孔和多个用于穿过两对应所述通孔进行固定的固定件。

进一步地，沿所述第一安装面，多个所述通孔竖直均匀排布。

进一步地，所述第一安装面上平行设有多列所述通孔。

进一步地，所述安装座一侧面开设有可供所述滑块嵌入的凹腔，所述凹腔的底部构成所述第二安装面。

进一步地，所述凹腔具有两竖直设置的侧壁。

进一步地，还包括多个竖直安装于所述底座上的直线模组，各所述直线模组内部设置有所述滑轴和电机，所述滑块安装于所述滑轴上。

进一步地，所述电机的输出轴连接至所述滑轴，所述滑轴为丝杠，所述滑块设有用于配合所述滑轴的丝杠螺母。

进一步地，所述安装座具有竖直设置的安装臂，所述拉杆组铰接于所述安装臂末端。

进一步地，所述安装臂末端水平方向开设有轴孔，所述轴孔内穿设有转轴；所述拉杆组包括两平行设置的拉杆，两所述拉杆的一端部分别通过关节轴承转动安装于所述转轴的两端。

与现有技术相比，本实用新型中提供的可调式并联3D打印机，其安装座能够调节相对滑块的位置，从而改变拉杆组铰接端的位置，在未改变原有滑轴结构的前提下，增加运动行程，提供更大的3D产品打印尺寸范围。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的可调式并联3D打印机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中直线模组和拉杆组的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例中滑块和安装座的配合示意图。

具体实施方式