[实用新型]一种主动臂术前摆位辅助系统

权利要求书

1.一种主动臂术前摆位辅助系统，主动臂包括前段臂（1）和滑动臂（2），所述的滑动臂（2）上固定有铰接轴（3），所述前段臂（1）的一端套设在铰接轴（3）上且能绕铰接轴（3）旋转，前段臂（1）内设有由电机驱动的驱动轮（4），铰接轴（3）上同轴固连有与驱动轮（4）位于同一平面内的传动轮（5），驱动轮（4）与传动轮（5）通过钢带（6）传动连接，其特征在于，所述的滑动臂（2）上固定有铰接座（7），前段臂（1）通过铰接轴（3）铰接在铰接座（7）上，所述的铰接座（7）内设有缺口（8），辅助系统包括用于感应缺口（8）内压力的感应单元和用于控制电机启停的处理器，所述的感应单元与处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种主动臂术前摆位辅助系统，其特征在于，所述的铰接座（7）垂直于滑动臂（2）设置，所述的铰接座（7）远离前段臂（1）的一端通过螺钉一（9）固定在滑动臂（2）上，所述的缺口（8）沿滑动臂（2）的长度方向延伸，且所述的缺口（8）朝下设置，上述的感应单元设于缺口（8）内。

3.根据权利要求1或2所述的一种主动臂术前摆位辅助系统，其特征在于，所述缺口（8）的深度方向沿铰接座（7）的宽度方向延伸，所述缺口（8）的深度为铰接座（7）宽度的1/2～9/10。

4.根据权利要求3所述的一种主动臂术前摆位辅助系统，其特征在于，所述缺口（8）的深度为铰接座（7）宽度的5/6。

5.根据权利要求2所述的一种主动臂术前摆位辅助系统，其特征在于，所述的感应单元为薄膜压力传感器（10），所述薄膜压力传感器（10）的一侧贴靠在缺口（8）的一侧，薄膜压力传感器（10）的另一侧贴靠在缺口（8）的另一侧，所述的缺口（8）内还设有用于限制薄膜压力传感器（10）脱落的防脱组件。

6.根据权利要求5所述的一种主动臂术前摆位辅助系统，其特征在于，所述的防脱组件包括通孔（11）、与通孔（11）相对设置的螺纹孔（12）和穿设于通孔（11）内的与螺纹孔（12）螺纹连接的螺钉二（13），所述的通孔（11）沿铰接座（7）靠近滑动臂（2）的一端垂直延伸至缺口（8）处且与缺口（8）连通。

7.根据权利要求6所述的一种主动臂术前摆位辅助系统，其特征在于，所述的螺钉二（13）上套设有位于缺口（8）内的垫板一（14）和垫板二（15），所述的薄膜压力传感器（10）位于垫板一（14）与垫板二（15）之间，且薄膜压力传感器（10）的一侧贴靠在垫板一（14）上，薄膜压力传感器（10）的另一侧贴靠在垫板二（15）上。

8.根据权利要求7所述的一种主动臂术前摆位辅助系统，其特征在于，所述的通孔（11）为两个且对称设于薄膜压力传感器（10）的两边处，所述的螺纹孔（12）为两个且分别与通孔（11）对应设置，每个通孔（11）内均穿设有螺钉二（13），上述的垫板一（14）与垫板二（15）同时套设在两个螺钉二（13）上。

9.根据权利要求1所述的一种主动臂术前摆位辅助系统，其特征在于，辅助系统还包括用于控制电机启停的驱动器，所述的驱动器与处理器连接。