[实用新型]一种管件加工系统

权利要求书

1.一种管件加工系统，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设有用于对待加工管件(8)进行焊缝检测和定位调节的焊缝定位机构(2)、用于对所述管件(8)进行上料、下料和抓取移动的抓取机构(5)、用于对所述管件(8)进行夹紧和定位的夹紧定位机构(3)以及用于对所述管件(8)的一端进行冲弧口处理的冲弧机构(4)。

2.如权利要求1所述的管件加工系统，其特征在于，所述焊缝定位机构(2)包括用于对所述管件(8)进行支撑的第一托模(22)和第二托模(23)、用于对所述管件(8)两端进行推动定位的两个顶出模(26)和用于对所述管件(8)进行压紧的压把(27)；

所述第一托模(22)和所述第二托模(23)位于所述两个顶出模(26)之间，所述压把(27)位于其中一个所述顶出模(26)的一侧，所述第一托模(22)、所述第二托模(23)、所述两个顶出模(26)和所述压把(27)置于同一直线上。

3.如权利要求1所述的管件加工系统，其特征在于，所述冲弧机构(4)位于所述夹紧定位机构(3)的一侧，所述冲弧机构(4)包括用于冲弧口的冲弧头(41)以及驱动所述冲弧头(41)的冲弧活塞缸(741)。

4.如权利要求3所述的管件加工系统，其特征在于，所述工作台(1)上还设有用于对所述管件(8)进行切沟和冲孔的切沟冲孔机构(6)；

所述切沟冲孔机构(6)包括开设有沟槽(611)和基孔(612)的冲模(61)、与所述沟槽(611)位置相对应的切沟刀(62)以及与所述基孔(612)位置相对应的冲针(63)。

5.如权利要求4所述的管件加工系统，其特征在于，所述切沟冲孔机构(6)与所述夹紧定位机构(3)相对设置，所述管件(8)的两端分别安装在所述切沟冲孔机构(6)与所述夹紧定位机构(3)上，且所述管件(8)靠近所述夹紧定位机构(3)的一端上方设置所述冲弧头(41)。

6.如权利要求4所述的管件加工系统，其特征在于，所述冲模(61)开设有第一圆形空腔(615)，所述冲模(61)远离所述沟槽(611)的一端连接有顶出杆(67)，所述顶出杆(67)一端置于所述第一圆形空腔(615)内，另一端连接顶出活塞缸(763)。

7.如权利要求4所述的管件加工系统，其特征在于，所述切沟冲孔机构(6)通过切沟冲孔底板(69)安装于所述工作台(1)上，所述切沟冲孔底板(69)远离所述管件(8)的一端设置有底板调节机构(68)，所述底板调节机构(68)能调节所述切沟冲孔机构(6)与所述冲弧机构(4)之间的距离；

所述调节机构(68)包括调节杆(681)、固定于所述切沟冲孔底板(69)上的调节移动座(683)和固定于所述工作台(1)上的调节固定座(682)，所述调节杆(681)一端连接所述调节移动座(683)，另一端穿过所述调节固定座(682)。

8.如权利要求4所述的管件加工系统，其特征在于，所述夹紧定位机构(3)包括用于支撑所述管件(8)的至少一个第三托模(31)、用于配合夹紧所述管件(8)的左夹紧模(33)和右夹紧模(32)以及用于推动所述管件(8)进行定位的推动模(34)；

所述第三托模(31)、所述推动模(34)和所述冲模(61)位于同一直线上，所述左夹紧模(33)和所述右夹紧模(32)分别位于所述推动模(34)的两侧。

9.如权利要求1-8任一项所述的管件加工系统，其特征在于，所述抓取机构(5)包括两个并排联动设置的第一抓手(51)和第二抓手(52)，当所述第一抓手(51)位于所述焊缝定位机构(2)处时，所述第二抓手(52)位于所述夹紧定位机构(3)处。

10.如权利要求9所述的管件加工系统，其特征在于，所述冲弧机构(4)通过相对设置的两个连接立板(43)安装在所述工作台(1)上，两个所述连接立板(43)的上部分别连接有连接板(56)，所述抓取机构(5)通过所述连接板(56)安装于所述冲弧机构(4)的一侧。