[实用新型]一种适时四驱复合转向系统

说明书

本实用新型公开了一种适时四驱复合转向系统，该系统包括差动转向系统和线控四轮转向系统，采用四个独立的轮毂电机实现转向助力。本实用新型在差动转向系统的基础上，增设线控四轮转向系统和电子辅助系统，使适时四驱复合转向系统可以根据车辆的不同工况，在两驱差动转向和线控四轮转向两种模式间切换，完成汽车转向。本实用新型解决了现有技术中车辆的不同工况下，驱动和转向模式固定，车辆的动力性、燃油经济性、整车稳定性、转向灵活性都较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及转向系统技术领域，尤其涉及一种适时四驱复合转向系统。

背景技术

差动转向系统通过调节左右转向轮的驱动转矩，进而改变左右转向轮的驱动力，产生驱动转向力矩完成转向。差动转向系统采用轮毂电机技术，将动力、传动、制动装置都整合在轮毂内，省略了复杂的机械传动系统，大大简化了车辆结构，节省了布置空间，转矩响应准确、迅速，使汽车转向的完成更易精准实现。但是差动转向的轮胎磨损大，在砂石路面或雨雪天气下，难以保证轮胎都处于滚动状态，且前轮差动易影响整车稳定性。

线控四轮转向系统同样采取轮毂电机完成驱动、转向、制动，避免系统的重复布置，节约成本。线控四轮转向系统控制单元根据各传感器检测的数据信号，发出指令，进行转向操作。四轮转向一般处于四轮驱动状态，相较两轮驱动，操控能力出众、稳定性高、坚固耐用，有更好的动力、牵引力和驾驶体验，尤其在剧烈驾驶情况下更安全，行驶更加稳定，弥补了差动转向不稳定的不足。但无法根据路面情况作出扭矩分配的调整，油耗偏大，经济性差。

适时四驱的设计，使车辆在不同工况下采用不同的驱动模式，保证车辆的动力性和燃油经济性，又兼顾了整车稳定性和转向灵活性。

发明内容

针对于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种适时四驱复合转向系统，以解决现有技术中车辆的不同工况下，驱动和转向模式固定，车辆的动力性、燃油经济性、整车稳定性、转向灵活性都较差的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的一种适时四驱复合转向系统，包括差动转向系统及线控四轮转向系统；

所述差动转向系统包括转向盘、车速传感器、车身侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、转矩转角传感器、转向轴、齿轮齿条转向机构、连杆机构、差动转向控制单元、左前轮轮毂电机、右前轮轮毂电机；

所述线控四轮转向系统包括转向盘、车速传感器、车身侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、转矩转角传感器、转向轴、转向伺服电机、线控四轮转向控制单元、连杆机构、左前轮轮毂电机、右前轮轮毂电机、左后轮轮毂电机、右后轮轮毂电机；

所述车速传感器测量汽车当前驾驶车速；

所述车身侧向加速度传感器测量汽车当前的车身侧向加速度；

所述横摆角速度传感器测量汽车当前的横摆角速度；

所述转向盘、转矩转角传感器、转向轴、齿轮齿条转向机构相互连接，形成转向盘系统，完成转矩传递；

所述转矩转角传感器安装在转向轴上，测量驾驶员的转向轴转矩输入和转角输入；

所述连杆机构包括转向主销及转向横拉杆，二者连接；

所述差动转向控制单元与转矩转角传感器、车速传感器、车身侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、左前轮轮毂电机、右前轮轮毂电机相连，根据接收到的转向轴转矩、转角、车速、车身侧向加速度、横摆角速度，向左前轮轮毂电机、右前轮轮毂电机发送指令，以分配相应驱动力矩；

所述齿轮齿条转向机构通过连杆机构分别与左前轮轮毂电机、右前轮轮毂电机的车轴相连；