[实用新型]全自动钉扣机

权利要求书

1.一种全自动钉扣机，包括机架，所述机架上设置有送料工位和加工工位，其特征在于：所述送料工位包括上扣送料工位和下扣送料工位，所述上扣送料工位和下扣送料工位设置在所述加工工位两侧，所述上扣送料工位上设置有上扣送料装置，所述上扣送料装置包括上扣振动盘，所述下扣送料工位上设置有下扣送料装置，所述下扣送料装置包括下扣振动盘，所述下扣振动盘出口处设置有用于将下扣振动盘输送来的下扣推送至所述加工工位的下扣推送组件，所述加工工位上设置有夹持装置和加工装置，所述夹持装置包括旋转轴、旋转臂、夹持臂以及驱动旋转轴旋转的第一驱动电机，所述旋转轴插设在所述旋转臂一端，所述夹持臂插设在所述旋转臂另一端，且能在所述旋转轴和所述旋转臂的作用在上扣送料工位和加工工位之间转动，所述机架上还固定设置有用于将夹持臂上夹持的上扣压到下扣上的气缸，所述夹持装置上还设置有用于复位夹持臂的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧设置在旋转臂和夹持臂之间。

2.根据权利要求1所述全自动钉扣机，其特征在于：所述上扣送料工位上还设置有上扣过渡工位，所述上扣振动盘出口处设置有用于将上扣振动盘输送来的上扣推送至所述上扣过渡工位的上扣推送组件。

3.根据权利要求1所述全自动钉扣机，其特征在于：所述下扣推送组件括下扣滑轨、下扣推杆以及驱动下扣推杆移动的第二驱动电机，所述下扣滑轨一端与所述下扣振动盘出口处相连，所述下扣推杆设置在该端，且滑动设置在所述下扣滑轨中，所述下扣滑轨另一端与所述加工工位相连。

4.根据权利要求2所述全自动钉扣机，其特征在于：所述上扣推送组件括上扣滑轨、上扣推杆以及驱动上扣推杆移动的第三驱动电机，所述上扣滑轨一端与所述上扣振动盘出口处相连，所述上扣推杆设置在该端，且滑动设置在所述上扣滑轨中。

5.根据权利要求1所述全自动钉扣机，其特征在于：所述加工装置包括顶杆、第二复位弹簧、顶杆滑轨、以及驱动顶杆上下移动的驱动组件，所述顶杆滑轨固定设置在机架上，所述顶杆为T型，一端设置在所述顶杆滑轨中且与顶杆滑轨两侧相适配，另一端从顶杆滑轨末端穿出且位于所述夹持臂上方，所述第二复位弹簧设置在所述顶杆和顶杆滑轨之间。

6.根据权利要求5所述全自动钉扣机，其特征在于：所述驱动组件包括第四驱动电机和偏心轮，所述偏心轮和第四驱动电机的转轴相连，所述顶杆位于顶杆滑轨内的一端设置有圆形通孔，所述偏心轮上设置有插设于所述圆形通孔中使偏心轮与顶杆之间联动配合的联动杆，所述联动杆的半径小于所述圆形通孔的半径。