[实用新型]一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置

权利要求书

1.一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置，其特征在于，包括底座（1）、支撑块（6）、平台（8）、采摘机构（14）、两个移动机构和两个升降机构（7），两个所述移动机构分别设置在底座（1）的两侧，所述支撑块（6）固定在底座（1）的上方，两个所述升降机构（7）分别设置在支撑块（6）上方的两侧且与平台（8）传动连接，所述采摘机构（14）设置在平台（8）的上方；

所述升降机构（7）包括驱动单元和两个伸缩单元，两个所述伸缩单元分别设置在驱动单元的两侧，所述伸缩单元包括支杆（19）、滑块（20）、固定块（21）、伸缩架（22）、第二凹口（23）、滑环（24）和滑杆（25），所述驱动单元与支杆（19）的一端传动连接，所述支杆（19）的另一端与滑块（20）铰接，所述固定块（21）固定在支撑块（6）上，所述第二凹口（23）设置在平台（8）上，所述滑杆（25）的两端固定在第二凹口（23）两侧的内壁上，所述滑环（24）套设在第二凹口（23）上，所述伸缩架（22）底端的一侧与滑块（20）铰接，所述伸缩架（22）底端的另一侧与固定块（21）铰接，所述伸缩架（22）顶端的一侧与平台（8）铰接，所述伸缩架（22）顶端的另一侧与滑环（24）铰接；

所述采摘机构（14）包括平板（44）、座椅（26）、扶手（28）和存储箱（30），所述座椅（26）固定在平板（44）上，所述扶手（28）固定在座椅（26）上，所述扶手（28）上设有若干控制按键（29），所述存储箱（30）设置在平板（44）的上方，所述存储箱（30）内设有若干存储单元（34），所述存储单元（34）从上而下均匀分布在存储箱（30）的内部；

所述存储单元（34）包括底板（38）、斜板（39）、背板（42）、两个侧板（40）、两个滑动组件、若干导轨板（41）和若干流利条（35），所述流利条（35）固定在存储箱（30）的内部，所述底板（38）设置在流利条（35）的上方，所述斜板（39）的底端固定在底板（38）的一侧且靠近座椅（26），所述背板（42）的底端固定在底板（38）的另一侧，所述导轨板（41）均匀分布在斜板（39）和背板（42）之间，两个所述侧板（40）的底端分别固定在底板（38）的两侧，两个所述滑动组件分别设置在底板（38）的两侧，所述底板（38）通过滑动组件与存储箱（30）连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置，其特征在于，所述移动机构包括履带（4）和两个平移单元，两个平移单元中，其中一个平移单元通过履带（4）与另一个平移单元传动连接，所述平移单元包括第一电机（2）和驱动齿轮（3），所述第一电机（2）固定在底座（1）上且与驱动齿轮（3）传动连接，所述履带（4）的内侧设有若干从动齿（5），所述从动齿（5）均匀分布在履带（4）的内侧且与驱动齿轮（3）啮合。

3.如权利要求1所述的基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置，其特征在于，所述平台（8）内设有第一凹口（9），所述第一凹口（9）内设有第二电机（10）和第二驱动轴（11），所述第二电机（10）固定在第一凹口（9）内的底部且与第二驱动轴（11）的底端传动连接，所述第二驱动轴（11）的顶端固定在平板（44）的下方。

4.如权利要求3所述的基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置，其特征在于，所述第一凹口（9）内还设有若干支撑组件，所述支撑组件均匀分布在第二电机（10）的外侧，所述支撑组件包括支柱（12）和钢珠（13），所述支柱（12）的底端固定在第一凹口（9）内的底部，所述钢珠（13）设置在支柱（12）的顶端且紧靠平板（44）的底面。

5.如权利要求1所述的基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置，其特征在于，所述驱动单元包括第三电机（15）、缓冲块（16）、第三驱动轴（17）和移动块（18），所述第三电机（15）固定在支撑块（6）的上方且与第三驱动轴（17）的底端传动连接，所述缓冲块（16）设置在第三驱动轴（17）的顶端，所述第三驱动轴（17）的外周设有外螺纹，所述移动块（18）套设在第三驱动轴（17）上且通过支杆（19）与滑块（20）铰接。