[实用新型]一种基于机器视觉的按键机械臂

权利要求书

1.一种基于机器视觉的按键机械臂，其特征在于，包括底座(9)、安装在所述底座(9)上的纵向支撑件(8)、悬置在所述纵向支撑件(8)顶端的伸出杆(1)、以及安装在所述伸出杆(1)远离所述纵向支撑件(8)一端的图像采集部件(7)；所述纵向支撑件(8)可带动所述伸出杆(1)纵向平移，所述伸出杆(1)与所述纵向支撑件(8)之间安装有可带动所述伸出杆(1)上下摆动的上下摆动部件(2)，所述纵向支撑件(8)与所述底座(9)之间设有可带动所述纵向支撑件(8)左右摆动的左右摆动部件(4)，所述底座(9)的底部设有可带动所述底座(9)水平转动的水平转动部件(5)。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的按键机械臂，其特征在于，还包括控制器，用于控制所述图像采集部件(7)获取电梯按键图像信息，并将所述电梯按键图像信息识别处理后，确定指定楼层案件相对于所述伸出杆(1)的位置，并控制所述纵向支撑件(8)调节所述伸出杆(1)的纵向位置，然后通过控制所述水平转动部件(5)调节所述伸出杆(1)的水平位置，然后通过控制所述左右摆动部件(4)实现所述伸出杆(1)对电梯按键的按键动作，同时通过控制所述上下摆动部件(2)与所述纵向支撑件(8)对所述伸出杆(1)的水平高度进行补偿调整。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的按键机械臂，其特征在于，所述伸出杆(1)的端部还安装有可发光并可触压按键的LED发光塑料环(6)。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的按键机械臂，其特征在于，所述上下摆动部件(2)为蜗轮蜗杆旋转组件，所述水平转动部件(5)为水平电机。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的按键机械臂，其特征在于，所述纵向支撑件(8)上安装有丝杆(3)，所述丝杆(3)的顶端与所述伸出杆(1)连接。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的按键机械臂，其特征在于，所述纵向支撑件(8)呈U型，并且所述丝杆(3)安装在所述纵向支撑件(8) 的内部，所述纵向支撑件(8)的一侧侧壁上设有存储部，所述伸出杆(1)安装在所述纵向支撑件(8)的另一侧侧壁的顶端。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的按键机械臂，其特征在于，所述纵向支撑件(8)的侧壁中间还设有镂空部。

8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的按键机械臂，其特征在于，所述伸出杆(1)呈圆柱状，并且所述图像采集部件(7)为安装在所述伸出杆(1)端部凹槽中的摄像头。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的基于机器视觉的按键机械臂，其特征在于，所述底座(9)呈U型板状，并且所述底座(9)的两侧侧板之间转动连接有支撑筒(10)，所述纵向支撑件(8)的底端安装在所述支撑筒(10)的筒臂上。

10.根据权利要求9所述的基于机器视觉的按键机械臂，其特征在于，所述左右摆动部件(4)包括安装在所述底座(9)侧板内壁上的摆动电机以及安装在所述摆动电机与所述支撑筒(10)之间用于传递动力的摆动皮带。