[实用新型]用于法兰热处理生产线上的热处理机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及法兰生产加工技术领域，具体讲的是一种用于法兰热处理生产线上的热处理机械手。

背景技术

在生产法兰时，为了增加法兰的使用性能，需要在生产过程中对法兰工件进行热处理工艺，由于用于管道上的法兰较沉，所以现有技术中的操作方式一般是，采用台车或者叉车装炉，加热之后用台车或者叉车取出，之后采用桁车吊着进行运送和采用桁车使法兰工件升降运动进出淬火池进行淬火热处理。上述操作方式具有如下缺点，在热处理过程中叉车与桁车的使用频繁更换，增加了操作难度，降低生产效率。

因此，急需设计一种可对工件进行装炉加热、运输和淬火的用于法兰热处理生产线上的热处理机械手，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可对工件进行装炉加热、运输和淬火的用于法兰热处理生产线上的热处理机械手，因此大大降低了热处理操作难度，简化热处理操作步骤，有效提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的用于法兰热处理生产线上的热处理机械手，包括第一滑轨组、运输板车、第一驱动组件、第二驱动组件和可将工件升降搬运的工件搬运装置，所述运输板车上安装在第一滑轨组上并且运输板车可在第一滑轨组上来回运动，所述第一驱动组件固定在运输板车上且用于驱动运输板车运动，所述工件搬运装置安装在运输板车上并且工件搬运装置可在运输板车上来回运动，所述第二驱动组件固定在工件搬运装置上且用于驱动工件搬运装置运动，所述运输板车上设有用于给工件搬运装置搬运工件下降以使工件进入淬火池的让位口。

采用上述结构后，具有如下优点：工件搬运装置可将工件升降搬运并且可在运输板车上来回运动，工件搬运装置的运动方向为靠近或远离加热炉方向，也就是说工件搬运装置可以实现将需要热处理的工件放入加热炉加热，并且可以将需要热处理的工件从加热炉中取出，之后，工件搬运装置可使工件下降至进入淬火池中进行热处理，之后再从淬火池中取出，也就是说热处理机械手就可对工件进行装炉加热和淬火，运输板车上安装在第一滑轨组上并且运输板车可在第一滑轨组上来回运动，若是布置有多个淬火池时，可实现多介质淬火等热处理工艺，方便热处理操作，极大的提升热处理效率和方便实现热处理工艺过程。

在采用上述技术方案的基础上，还可以具有如下技术特征：

所述工件搬运装置包括安装座、安装架、叉齿件、配重块和第三驱动组件，所述安装座安装在运输板车上并且可在运输板车上来回运动，所述安装架固定在安装座上，所述叉齿件与安装架滑动连接，所述叉齿件的滑动方向为竖直方向，所述配重块固定在安装座上，所述叉齿件与配重块分别位于安装架的两侧，所述第三驱动组件固定在安装架上且用于驱动叉齿件运动。这样，叉齿件用于承载工件，使工件实现上下运动，并且配重块的设置使得工件搬运装置更加稳定，避免工件搬运装置由于重力不平衡侧翻。

所述安装架由支架体和两根竖梁组成，所述叉齿件包括与竖梁对应数量的竖轨和固定在竖轨上的叉齿，竖梁一端固定在安装座上，竖梁的一侧与支架体固定连接，所述支架体与安装座固定连接，所述竖轨上端设有第一卡块，所述第一卡块具有第一滑槽，竖梁与第一滑槽滑动连接，所述竖梁下端设有第二卡块，所述第二卡块具有第二滑槽，所述竖轨与第二滑槽滑动连接。这样，在安装架上直接具有竖梁的并与叉齿件形成滑动连接，另外第一卡块、第一滑槽、第二卡块和第二滑槽的配合，使得滑动连接结构稳定，保证叉齿件实现上下升降运动。

所述第一卡块上转动连有第一滑轮，所述第一滑轮与竖梁背离叉齿件的一侧滚动连接。这样，第一滑轮的作用使得竖轨与竖梁的配合更滑顺，使得叉齿件在上下运动过程更稳定。

所述竖梁朝向叉齿件的一侧设有第二滑轮，所述第二滑轮与叉齿件滚动连接。这样，第二滑轮的作用使得竖轨与竖梁的配合更滑顺，使得叉齿件在上下运动过程更稳定。

所述竖梁的侧壁上设有限位块，所述限位块用于限制叉齿件竖直方向上运动的极限位置。这样，可以避免叉齿件运动过度。

所述运输板车具有横跨第一滑轨组设置的第一结构梁和第二结构梁，所述第一结构梁和第二结构梁朝让位口的一侧均设有吹风结构。这样，在有一些热处理工艺中需要工件进行吹风时，吹风结构可以对工件进行吹风，从而加快工件冷却，实现热处理工艺要求，另外，吹风结构相对设置，可以达到较好的冷却效果。