[实用新型]用于法兰热处理生产线上的热处理机械手

权利要求书

1.用于法兰热处理生产线上的热处理机械手，其特征在于，包括第一滑轨组(2)、运输板车(4)、第一驱动组件、第二驱动组件和可将工件升降搬运的工件搬运装置，所述运输板车(4)上安装在第一滑轨组(2)上并且运输板车(4)可在第一滑轨组(2)上来回运动，所述第一驱动组件固定在运输板车(4)上且用于驱动运输板车(4)运动，所述工件搬运装置安装在运输板车(4)上并且工件搬运装置可在运输板车(4)上来回运动，所述第二驱动组件固定在工件搬运装置上且用于驱动工件搬运装置运动，所述运输板车(4)上设有用于给工件搬运装置搬运工件下降以使工件进入淬火池(3)的让位口(5)。

2.按照权利要求1所述的用于法兰热处理生产线上的热处理机械手，其特征在于，所述工件搬运装置包括安装座(6)、安装架(7)、叉齿件(8)、配重块(9)和第三驱动组件，所述安装座(6)安装在运输板车(4)上并且可在运输板车(4)上来回运动，所述安装架(7)固定在安装座(6)上，所述叉齿件(8)与安装架(7)滑动连接，所述叉齿件(8)的滑动方向为竖直方向，所述配重块(9)固定在安装座(6)上，所述叉齿件(8)与配重块(9)分别位于安装架(7)的两侧，所述第三驱动组件固定在安装架(7)上且用于驱动叉齿件(8)运动。

3.按照权利要求2所述的用于法兰热处理生产线上的热处理机械手，其特征在于，所述安装架(7)由支架体(10)和两根竖梁(11)组成，所述叉齿件(8)包括与竖梁(11)对应数量的竖轨(12)和固定在竖轨(12)上的叉齿(13)，竖梁(11)一端固定在安装座(6)上，竖梁(11)的一侧与支架体(10)固定连接，所述支架体(10)与安装座(6)固定连接，所述竖轨(12)上端设有第一卡块(14)，所述第一卡块(14)具有第一滑槽(15)，竖梁(11)与第一滑槽(15)滑动连接，所述竖梁(11)下端设有第二卡块(16)，所述第二卡块(16)具有第二滑槽(17)，所述竖轨(12)与第二滑槽(17)滑动连接。

4.按照权利要求3所述的用于法兰热处理生产线上的热处理机械手，其特征在于，所述第一卡块(16)上转动连有第一滑轮(19)，所述第一滑轮(19)与竖梁(11)背离叉齿件(8)的一侧滚动连接。

5.按照权利要求3所述的用于法兰热处理生产线上的热处理机械手，其特征在于，所述竖梁(11)朝向叉齿件(8)的一侧设有第二滑轮(20)，所述第二滑轮(20)与叉齿件(8)滚动连接。

6.按照权利要求3所述的用于法兰热处理生产线上的热处理机械手，其特征在于，所述竖梁(11)的侧壁上设有限位块(21)，所述限位块(21)用于限制叉齿件(8)竖直方向上运动的极限位置。

7.按照权利要求1所述的用于法兰热处理生产线上的热处理机械手，其特征在于，所述运输板车(4)具有横跨第一滑轨组(2)设置的第一结构梁(33)和第二结构梁(34)，所述第一结构梁(33)和第二结构梁(34)朝让位口(5)的一侧均设有吹风结构。

8.按照权利要求7所述的用于法兰热处理生产线上的热处理机械手，其特征在于，所述吹风结构是指所述第一结构梁(33)和第二结构梁(34)均为空心结构，所述第一结构梁(33)和第二结构梁(34)朝让位口(5)一端的侧壁上均具有出风口(35)，所述第一结构梁(33)和第二结构梁(34)内固定有风机(36)。