[实用新型]曲轴加工多工序组合机床

权利要求书

1.一种曲轴加工多工序组合机床，其特征在于：所述组合机床上设有前后方向直线导轨（57）、左右方向直线导轨（7）；钻孔加工中心（47）和刀库（21）固定在组合机床凸台位置；能前后方向移动的压销台（25）置于钻孔加工中心（47）的右侧、凸台位置前后方向直线导轨（57）上；用于夹紧待加工曲轴（48）的V型块（14）、轴向顶紧装置（19）、推动夹紧装置（13）、纵向压紧装置（15）均固定在移动工作台（37）上，处于钻孔加工中心（47）和刀库（21）的左侧；能前后、左右方向移动的齿轮加热台（26）、抓取齿轮的机械手（40）、齿轮架（45）置于压销台（25）的右侧，并分布在组合机床床身宽度方向的两侧，桁架（56）通过立柱用地脚螺钉固定在组合机床一侧操作工位（8）的右侧地面上，从齿轮架（45）上自动抓取齿轮（2）的机械手（40）的上端套在桁架（56）上；冷却水箱（28）置于齿轮加热台（26）的右侧；齿轮压装装置置于组合机床床身右端左右方向直线导轨（7）上。

2.根据权利要求1所述的曲轴加工多工序组合机床，其特征在于：所述组合机床的床身工作台周边设有用于防止液体与铁屑溢出的沟槽（6），还设有排屑孔（9），排屑孔（9）下面带有用于收集铁屑的接屑盒，床身中间的两平行平面安装有左右方向直线导轨（7），左右方向直线导轨（7）上装有风琴式导轨防尘罩。

3.根据权利要求1所述的曲轴加工多工序组合机床，其特征在于：所述V型块（14）为两个，分别支撑在流转到组合机床上的待加工曲轴（48）的两端主轴颈上；用于待加工曲轴（48）轴向定位的轴向顶紧装置（19）为气缸，轴向顶紧装置（19）与待加工曲轴（48）顶紧接触处带有保护套；用于夹紧待加工曲轴（48）连杆颈的推动夹紧装置（13）为气缸，且在推动夹紧装置（13）对面的固定支架上设有限位棒；所述纵向压紧装置（15）为翻转式夹紧气缸，通过曲轴压紧板（20）将待加工曲轴（48）压紧。

4.根据权利要求1所述的曲轴加工多工序组合机床，其特征在于：所述压销台（25）的振料台（23）固定在组合机床上，下销管（24）的两端分别通向振料台（23）和推销缸（31）的活塞杆前部，压销缸（22）、推销缸（31）分别固定在压销台（25）的上部、下部，下销管（24）的中部设有接近开关（51），压销台（25）的下部设有用于检测压销深度的电子尺（32）及压销下限挡块（33）；所述压销台（25）通过气缸的作用，在前后方向直线导轨（57）上前后移动。

5.根据权利要求1所述的曲轴加工多工序组合机床，其特征在于：所述齿轮加热台（26）安装于纵、横向拖板上，分别通过气缸一（54）、气缸二（55）实现前后、左右方向移动，齿轮加热台（26）带有加热管（46）。

6.根据权利要求1所述的曲轴加工多工序组合机床，其特征在于：所述齿轮架（45）的中心装有齿轮架转盘（44），齿轮托盘（43）及用于检测齿轮（2）就位的检测开关（42）装在齿轮架转盘（44）上，齿轮架（45）的下方装有用于通过分度盘带动齿轮架（45）转动的电机，还装有通过链传动结构推动齿轮托盘（43）上、下移动的电机。

7.根据权利要求1所述的曲轴加工多工序组合机床，其特征在于：所述机械手（40）上装有使其在桁架（56）上前后移动的横向移动机构，还装有使机械手（40）上下移动的纵向移动机构，机械手（40）的下部一端带有可张开、闭合的机械手爪（41），所述机械手爪（41）为平行开闭合型气爪，机械手（40）的下部另一端装有旋转伺服电机（39）。

8.根据权利要求1所述的曲轴加工多工序组合机床，其特征在于：所述齿轮压装装置的长缸（29）、短缸（30）置于组合机床床身右端，长缸（29）的活塞杆上装有可张开、闭合的三爪（27），所述三爪（27）为平行开闭合型气爪，三爪（27）可沿左右方向直线导轨（7）左右移动。

9.根据权利要求1所述的曲轴加工多工序组合机床，其特征在于：所述组合机床上装有移动工作台（37），通过组合机床上的伺服电机（52）带动滚珠丝杠副（53）推动移动工作台（37）在左右方向的直线导轨（7）上移动。