[实用新型]一种大型加工平台机械臂用连接线缆

说明书

本实用新型公开了一种大型加工平台机械臂用连接线缆，包括多条子线缆，每条子线缆均包含线芯以及绝缘皮；所有的子线缆成单排排列，且任意相邻的两条自线缆的绝缘皮之间固连在一起；还包括罩在所有子线缆外的屏蔽罩以及罩在所述屏蔽罩外层的外皮；外皮的外层还设置有防磨损链。本实用新型的大型加工平台机械臂用连接线缆的多条子线缆呈单排排列，使得线的柔软度达到最佳状态，且线缆外设有防磨损链可有效保护线缆，防止其与设备或其他线缆频繁摩擦造成损耗，适用于机械臂中的直线运动模组，尤其适用于设备中的信号线、编码器线等可靠性要求极高的线缆。

技术领域

本实用新型涉及线缆领域，特别是涉及一种机械臂用连接线缆。

背景技术

当前市面上线缆形制较为单一，大部分为圆形外壳，多根芯线聚拢在圆形外壳的内部，这种线缆一般用于要求较低的场合(如线缆处于固定状态或低速移动状态)；对于大型加工平台机械臂用的线缆，由于其具有高速、运动频繁的特性，要求具有高可靠性与较长寿命，普通线缆难以胜任。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种寿命长、可靠性高的大型加工平台机械臂用连接线缆。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种大型加工平台机械臂用连接线缆，包括多条子线缆，每条子线缆均包含线芯以及绝缘皮；所有的子线缆成单排排列，且任意相邻的两条自线缆的绝缘皮之间固连在一起；还包括罩在所有子线缆外的屏蔽罩以及罩在所述屏蔽罩外层的外皮；外皮的外层还设置有防磨损链。

进一步地，所述屏蔽罩内与所述子线缆并列设置有至少一根抗拉线。

进一步地，所述抗拉线为由多根细钢丝编织成的钢丝绳。

进一步地，所述防磨损链由多个相同的链节首尾相接组成，相邻的链节之间为转动连接关系，每个链节均与所述外皮之间连接。

进一步地，所述链节包含四方框形的主体部分，主体部分的两端分别为第一铰接点与第二铰接点，相邻两个链节之间其中一个链节的第一铰接点与另一个链节的第二铰接点转动连接。

进一步地，任意两种所述子线缆的颜色不相同。

有益效果：本实用新型的大型加工平台机械臂用连接线缆的多条子线缆呈单排排列，使得线的柔软度达到最佳状态，且线缆外设有防磨损链可有效保护线缆，防止其与设备或其他线缆频繁摩擦造成损耗，适用于机械臂中的直线运动模组，尤其适用于设备中的信号线、编码器线等可靠性要求极高的线缆。

附图说明

附图1为大型加工平台机械臂用连接线缆的结构图；

附图2为链节的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1所示的大型加工平台机械臂用连接线缆，包括多条子线缆1，任意两种所述子线缆1的颜色不相同，每条子线缆1均包含线芯11以及绝缘皮12；所有的子线缆1成单排排列，且任意相邻的两条自线缆1的绝缘皮12之间固连在一起；还包括罩在所有子线缆1外的屏蔽罩2以及罩在所述屏蔽罩2外层的外皮3；外皮3的外层还设置有防磨损链4。

所述屏蔽罩2内与所述子线缆1并列设置有至少一根抗拉线5。抗拉线5可以承受线缆受到的拉力，防止突发状况下线缆受到拉拽导致损坏。优选地，所述抗拉线5为由多根细钢丝编织成的钢丝绳。

所述防磨损链4由多个相同的链节41首尾相接组成，相邻的链节41之间为转动连接关系，每个链节41均与所述外皮3之间连接。