[实用新型]一种基于通用步进电机的精确控制装置

说明书

本实用新型公开了一种基于通用步进电机的精确控制装置，包括主控芯片、数字输入接口、数字输出接口、模拟量输入接口、通信接口和PWM输出接口，所述数字输出接口用于给电机发送各种命令，数字输入接口为故障信号接收口，所述模拟量输入接口为将电机转速反馈给主控芯片的接口，所述PWM输出接口为主控芯片输出PWM波的接口。本实用新型，结构合理，设计新颖，实现着对步进电机的精密控制，控制精度高，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及电机控制设备技术领域，具体是一种基于通用步进电机的精确控制装置。

背景技术

步进电机是一种将脉冲信号变为直线位移和角位移的控制电机，由于它的位移和脉冲数对应，转速和脉冲频率对应，所以控制简单，可广泛应用于自动控制系统中，作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一。尤其在数控机床，喷绘机，数码印刷设备及工业自动化设备中步进电机的应用十分广泛。然而目前的步进电机在控制，精度不高，严重影响着机器的加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于通用步进电机的精确控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于通用步进电机的精确控制装置，包括主控芯片、数字输入接口、数字输出接口、模拟量输入接口、通信接口和PWM输出接口，所述数字输出接口用于给电机发送各种命令，数字输入接口为故障信号接收口，所述模拟量输入接口为将电机转速反馈给主控芯片的接口，所述PWM输出接口为主控芯片输出的PWM 波的接口。

作为本实用新型进一步的方案：所述主控芯片为ST公司生产的STM32F3芯片。

作为本实用新型再进一步的方案：所述通信接口为标准的RS485通信接口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

所述一种基于通用步进电机的精确控制装置，结构合理，设计新颖，实现着对步进电机的精密控制，控制精度高，实用性强。

附图说明

图1为一种基于通用步进电机的精确控制装置的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。