[实用新型]控制主板及轨道无人车

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子设备技术领域，具体而言，涉及一种控制主板及轨道无人车。

背景技术

中国城市轨道交通协会发布《城市轨道交通2016年度统计和分析报告》指出，中国大陆地区共30个城市开通运营城市轨道交通，共计133条线路，运营线路总长度达4152.8公里。2016年，中国大陆地区城市轨道交通完成投资3847亿元，在建线路总长5636.5公里，均创历史新高，可研批复投资累计34995.4亿元。截至2016年年底，共有58个城市的城市轨道线网规划获批，规划线路总长达7305.3公里。在建、规划线路规模进一步扩大、投资额持续增长，建设速度稳健提升。

随着运营线路增多、客流持续增长、系统制式多元化、运营线路网络化的发展趋势更加明显。中国城市轨道交通协会副会长兼秘书长宋敏华表示，下一步，提高城轨交通运营管理水平，积极适应网络化发展，强化企业运营能力是发展的关键所在。然而城市轨道巡检目前主要依靠人工走查的方式进行巡检，人工方式效率低、成本高、隧道巡检的危险性大，现有无人轨道巡检产品用途单一、成本高昂且操作不便，因此城市轨道巡检急需一种成本低、适用范围广、功能全面并且易操作的智能轨道巡检无人车，从而急需一种能使所述智能轨道巡检无人车实现多功能轨道巡检的核心控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种控制主板及轨道无人车，其能够使轨道无人车在控制主板的控制下完成对轨道的智能巡检，并通过控制主板的高度集成化，在集成多种控制功能的同时使装配控制主板的轨道无人车功能全面、体积小且易于操作，降低了巡检成本，解决了现有巡检产品操作不便、功能单一和巡检成本高的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种控制主板，应用于轨道无人车，轨道无人车包括至少一个红外避障传感器和至少一个超声波测距传感器。主板包括主板本体、控制单元以及与控制单元连接的外围功能单元。外围功能单元包括红外避障单元和超声波测距单元。控制单元设置在主板本体上，包括多个控制端口，用于与外围功能单元连接。红外避障单元包括红外避障电路及与红外避障电路连接的红外避障接口，设置在主板本体上，红外避障传感器通过红外避障单元与控制单元连接。超声波测距单元包括超声波测距电路及与超声波测距单元连接的超声波测距接口，设置在主板本体上。超声波测距传感器通过超声波测距单元与所述控制单元连接。

在本实用新型可选的实施例中，所述红外避障电路包括第一二极管和第一电阻，红外避障接口包括第一红外避障连接点和第二红外避障连接点，控制端口包括第一控制端口。第一二极管的正极与第一控制端口连接，第一二极管的负极与第一红外避障连接点连接，第一二极管的负极还与第一电阻的一端连接，第一电阻的另一端与第二红外避障连接点连接。

在本实用新型可选的实施例中，所述超声波测距电路包括超声波测距芯片、第二电阻和第三电阻，超声波测距接口包括第一超声波测距连接点和第二超声波测距连接点。控制端口包括第二控制端口和第三控制端口。超声波测距芯片包括第一超声波测距芯片端口、第二超声波测距芯片端口、第三超声波测距芯片端口和第四超声波测距芯片端口。第二控制端口与第一超声波测距芯片端口通过串联在第二控制端口与第一超声波测距芯片端口间的第二电阻连接，第三控制端口与第二超声波测距芯片端口通过串联在第三控制端口与第二超声波测距芯片端口间的第三电阻连接，第一超声波测距连接点与第三超声波测距芯片端口连接，第二超声波测距连接点与第四超声波测距芯片端口连接。

进一步地，所述超声波测距电路还包括电源输入电路，电源输入电路包括第四电阻、第一电容和第二电容，超声波测距芯片还包括第五超声波测距芯片端口。第五超声波测距芯片端口分别与第一电容的一端、第二电容的一端、第四电阻的一端和一电源连接，第一电容的另一端与第二电容的另一端连接，第四电阻的另一端与另一电源连接。

在本实用新型可选的实施例中，所述外围功能单元还包括通信单元，通信单元包括通信芯片、第五电阻、第六电阻、第七电阻和第八电阻，控制端口包括第四控制端口、第五控制端口、第六控制端口和第七控制端口。通信芯片包括第一通信芯片端口、第二通信芯片端口、第三通信芯片端口、第四通信芯片端口。第五电阻的两端分别与第四控制端口及第一通信芯片端口连接，第六电阻的两端分别与第五控制端口及第二通信芯片端口连接，第七电阻的两端分别与第六控制端口及第三通信芯片端口连接，第八电阻的两端分别与第七控制端口及所述第四通信芯片端口连接。