[实用新型]探伤爬行架

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道检测工具领域，特别涉及一种探伤爬行架。

背景技术

管道在长期的运行中受到温度、介质、应力及环境的影响，会造成腐蚀和材料恶化，如果不进行有效的监控或维修，将给企业造成很大的损失。更重要的是，管道泄漏和爆炸等将对环境造成极大的污染和危害。

目前，市场上的公告号为CN202182874U的中国专利公开了一种超声衍射时差法组合式扫查架，扭簧安装板与磁轮安装架均设有与主梁对接的结构，呈可在主梁上滑动并通过蝶型螺栓锁紧在主梁上的形式；探头装在探头支架上，探头支架通过探头轴与摆臂相连，通过两级旋转结构实现探头的上下运动；扭力弹簧装在扭簧轴上，扭力弹簧一端与摆臂固定，通过摆臂提供向下的弹力，将探头支架压向被检工件；探头安装板上有几个不同角度的固定槽，扭力弹簧的另一端卡在所述固定槽中；磁轮通过磁轮轴固定在磁轮安装架上；导轮也安装磁轮安装架上。

上述方案示出了目前扫查架的基本结构，该结构在实际使用时，针对于长度较长的管道，需要操作人员来回移送，操作较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种探伤爬行架，其优点是能够沿管道自动爬行进行探伤、检测。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种探伤爬行架，包括：

主动爬行装置，包括主动架，主动架上设有主动辊、带动主动辊转动的驱动组件；

从动爬行装置，包括从动架，从动架上设有从动辊；

主动架和从动架上均设有用于贴合管道的弧形检测板，弧形检测板上设有若干检测探头；

用于连接主动爬行装置和从动爬行装置的连锁组件，包括位于主动架上的锁杆、位于从动架上的用于咬合锁杆的锁板；锁杆上螺接有限位套，锁杆上套设有用于推动从动架向主动架滑移的夹紧弹簧，夹紧弹簧位于锁板与限位套之间。

通过上述技术方案，在对管道进行探伤前，将主动爬行装置和从动爬行装置包裹于管道外壁，进一步的再利用连锁组件将主动爬行装置和从动爬行装置进行拼接；操作连锁组件时，将锁杆插入锁板，一方面实现连接，另一方面实现导向，同时夹紧弹簧作用于从动架上，当管道生产形变时，通过夹紧弹簧的形变，主动架和从动架可收扩，因此探伤爬行架具有较好的自适应能力，实现了柔性调节，驱动组件带动主动辊转动，主动辊沿管壁爬行，从而带动整个装置沿管道外壁爬行，弧形检测板上的检测探头对管道进行探伤检测，该过程无需人为推送，节省了劳动力。

本实用新型进一步设置为：所述主动架上设有导向杆，所述锁板包括第一扣板和第二扣板，第一扣板与第二扣板相拼形成供导向杆插入的导向槽、供锁杆插入的锁槽，第一扣板和第二扣板之间设有搭扣组件。

通过上述技术方案，主动架增设了导向杆，因此提高了主动架和从动架之间的连接稳定性，减少了两者的相对摆动量；另外导向杆提高了从动架的收扩滑动的稳定性。采用搭扣组件操作方便，无需额外的工具便可将第一扣板和第二扣板进行组装。

本实用新型进一步设置为：所述主动架上铰接有连锁框，连锁框上铰接有手柄，手柄包括以其铰接点延伸并互成L形的握持部和翻折部，翻折部与锁杆转动连接。

通过上述技术方案，主动架上的连锁框、翻折部以及锁杆组成了类似三角形的结构，随着连锁框与翻折部的角度逐步增大，锁杆被逐步上提，当连锁框和翻折部的角度形成为180度时，连锁框和翻折部恰好与锁杆处于同一直线，此时三者处于相对稳定的状态，因此能够保持锁定，此时锁定的作用在于保持锁紧弹簧的收缩状态，提高弧形检测板与管道的接触紧密度；解锁时，操作力矩较长的手柄，操作较为省力。

本实用新型进一步设置为：所述主动架和从动架上均设有夹持板，夹持板上穿设有夹持轴，夹持轴上设有调节板，调节板与夹持板之间设有带动弧形检测板相向靠拢的微调弹簧。

通过上述技术方案，调节板相对夹持板可滑动，微调弹簧通过调节板带动夹持轴滑动，由此两个夹持轴带动弧形检测板靠近；弧形检测板能够适应于管道的形变产生收扩，结合夹紧弹簧，共实现了二重调节。

本实用新型进一步设置为：所述夹持轴上滑动连接有限位板，且夹持轴上的轴肩供限位板抵触，夹持轴的末端螺纹连接有用于夹紧限位板的锁定螺母。

通过上述技术方案，限位板处于夹持轴的顶端，其对调节板的位置具有限位作用，可防止调节板滑出夹持轴。

本实用新型进一步设置为：所述夹持轴靠近弧形检测板的一端设有固定块，夹持轴为两个，两个固定块之间转动连接有活动块，活动块带动弧形检测板转动。