[实用新型]铜板自动提升剪切机

说明书

申请涉及一种铜板自动提升剪切机，包括工作台、桁架、接料盒，工作台两侧设置有桁架，还设有桁架机械手、1号推板装置、1号剪切机、2号推板装置、2号剪切机、铜块输送线，工作台包括铜板上料位、1号工作位、2号工作位，铜板上料位位于铜板提升剪切机后部，1号工作位位于铜板提升剪切机中部，2号工作位位于铜板提升剪切机前部，桁架机械手安装在桁架上，桁架机械手下部安装有拾取端，1号推板装置安装在铜板上料位前，1号推板装置的1号推板在1号工作位上前后滑动，2号推板装置安装在1号剪切机前，2号推板装置的2号推板在2号工作位上侧向滑动，2号推板装置、2号剪切机、铜块输送线侧向依次配置，接料盒位于铜块输送线前方。本申请自动化程度高，生产效率高,操作安全。

技术领域

本申请涉及一种铜板自动提升剪切机，特别适用于大块铜板的自动提升送料剪切。

背景技术

铜为中温钎焊材料的主要原料,在使用过程中需放入熔炼炉中进行熔化，同时需要较大的用量。而目前常规厂家提供的原料阴极铜为大块板状，无法直接放入熔炼炉中。为此,须将铜板剪切为较小的块状才可以使用。而常规剪切机需要人工将铜板搬运提升送入合适长度才可进行剪切，同时还需要将剪切一次后的铜板转向进行二次剪切，生产效率低，工作强度大，同时具备一定的工作危险性。

发明内容

本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，而提供一种自动化程度高，生产效率高的铜板剪切设备。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案包括：一种铜板自动提升剪切机，包括工作台、桁架、接料盒，工作台两侧设置有桁架，其特征是还设置有桁架机械手、1号推板装置、1号剪切机、2号推板装置、2号剪切机、铜块输送线，所述工作台包括铜板上料位、1号工作位、2号工作位，铜板上料位位于铜板提升剪切机的后部，1号工作位位于铜板提升剪切机的中部，2号工作位位于铜板提升剪切机的前部，桁架机械手安装在桁架上并沿桁架前后移动和上下移动，桁架机械手下部安装有拾取端，1号推板装置安装在铜板上料位前，1号推板装置的1号推板在1号工作位上前后滑动，2号推板装置安装在1号剪切机前，2号推板装置的2号推板在2号工作位上侧向滑动，2号推板装置、2号剪切机、铜块输送线侧向依次配置，接料盒位于铜块输送线的前方。

本申请还可设置控制器，1号推板装置包括1号推板和1号推板电机，1号推板装置安装在铜板上料位前，1号推板在1号推板电机驱动下在1号工作位上前后移动，2号推板装置包括2号推板和2号推板电机，2号推板装置安装在1号剪切机前，2号推板在2号推板电机驱动下在2号工作位上侧向移动，控制器与桁架机械手、1号推板装置、1号剪切机、2号推板装置、2号剪切机、铜块输送线均连接并控制它们工作。

本申请还设置有铜板传感器，所述铜板传感器包括1号铜板传感器和2号铜板传感器，1号铜板传感器与第一次剪切位置对应，2号铜板传感器与第二次剪切位置对应。推板装置将铜板推到铜板传感器位置时，铜板传感器感应到位置信号并将其传给控制器，然后控制器根据得到的信号是1号铜板传感器还是2号铜板传感器，分别控制1号推板装置或2号推板装置每次以固定的距离移动，直到剪完对应的铜材，推板装置返回到初始位置。

所述拾取端包含2个重型吸盘和4个分别配置在拾取端四个角上的强力夹紧缸。拾取时，重型吸盘吸起来后上升一段时间，强力夹紧缸再作用，防止在移动过程中铜板坠落。放置时，铜板移动到指定位置后，先将强力夹紧缸松开，然后再下降，直到接触到1号工作位，再松开重型吸盘。

本申请所述1号剪切机出口设置有弹性支撑板，1号剪切机剪刀抬起时弹性支撑板上的铜材抬起至与1号剪切机入口的铜材（铜板或铜条）高度方向配合，以便1号剪切机入口的铜材可以推动剪切好的铜材。

本申请还设置有挡板，挡板设置在2号工作位前。