[实用新型]一种自动驾驶运营车有效
| 申请号: | 201721234592.9 | 申请日: | 2017-09-25 |
| 公开(公告)号: | CN207337210U | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
| 发明(设计)人: | 赵跃;赵子霖 | 申请(专利权)人: | 赵跃;赵子霖 |
| 主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 李灵锋 |
| 地址: | 324499 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 运营 | ||
1.一种自动驾驶运营车,其特征在于包括车体、自动驾驶系统、行驶动力供电系统、智性轨道和城市网络互联中央控制调度系统,车体仅设置乘客舱和车轮,乘客舱设有单人乘坐的单排坐位或双人乘坐的双排坐位,自动驾驶系统由雷达、摄像机、传感器和车载计算机配合实现,智性轨道预埋于城市道路下方,车子由城市网络互联中央控制调度系统调度沿智性轨道设定行驶线路,行驶动力供电系统为非接触供电,通过道路下方的电磁感应非接触供电装置为车子提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶运营车,其特征在于所述自动驾驶系统的传感器映射出行驶道路周围环境特性,摄像机探测道路交通识别标志和红绿灯指示,雷达激光识别车辆行人动态和距离,雷达、摄像机和传感器采集到的数据都将输入车载计算机,车载计算机在极短的时间内作出加速、减速或停车的判断并完成驾驶操控,实现车辆在轨道线路上的安全行驶。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶运营车,其特征在于所述行驶动力供电系统采用电磁感应非接触供电,将供电线圈预埋在道路下方内,通过地下电缆沟接通电源,在车体下层对应位置设置电感线圈,利用供电线圈的磁力,使车子在行驶过程中对应的电感线圈产生电流并完成无线充电,提供行驶动力。
4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶运营车,其特征在于所述智性轨道隐埋于路面之下,车子的车载感应系统对隐埋于道路之下的智性轨道可以感应识别,通过车载计算机控制,使车子精准沿着智性轨道线路导向行驶。
5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶运营车,其特征在于所述城市网络互联中央控制调度系统能够为派车、运行线路规划、导航、车况监控系统实现网络互联,通过信息采集融合与集成数据处理,完成对所属区域车子的控制调度。
6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶运营车,其特征在于所述车子上设置有应急蓄电池。
7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶运营车,其特征在于所述乘客舱内设有电子显示屏。
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