[实用新型]电动机定子外壳自动组装机

权利要求书

1.一种电动机定子外壳自动组装机装置，它包括机架、定子输出部件、电气控制系统；

所述机架，是电动机定子外壳自动组装机的支撑部件；

所述定子输出部件，是一个将外壳、线圈组件组装完毕的定子输出的机构，它包括定子固定座、输出推爪、线性移动模组B、滚筒输出组件；

所述滚筒输出组件，是一个借用组装完毕的定子的自身重力，将定子输送出来的机构，它包括滚筒支架、滚筒组，滚筒输出组件的滚筒组呈小角度下倾斜状态；

所述电气控制系统，是对电动机定子外壳自动组装机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，它包括电控箱、小操作台；

其特征在于：它包括自动进料部件、线圈组件移动部件、外壳与线圈组件组装部件；

所述自动进料部件，是将线圈组件准确安放、然后将其输入的部件，它包括线圈组件定位固定座、直线导轨A、线性移动模组A；

所述线圈组件移动部件，是一个将线圈组件加紧、取出、输送到不同工位的机构，它包括二维机械手、线圈组件专用夹爪；

所述线圈组件专用夹爪，是一个內涨式的三夹头机构；

所述外壳与线圈组件组装部件，是一个定子外壳与线圈组件进行组装在一起的装置，它包括外壳固定模、组装上顶组件；

将外壳安放在外壳与线圈组件组装部件的外壳固定模内；

将线圈组件安放在自动进料部件的线圈组件定位固定座内；

自动进料部件的线性移动模组A启动，将线圈组件输送到线圈组件移动部件处；

线圈组件移动部件的线圈组件专用夹爪将线圈组件加紧；

线圈组件移动部件的线圈组件专用夹爪、二维机械手将线圈组件从自动进料部件的线圈组件定位固定座中取出；

线圈组件移动部件将线圈组件输送到外壳与线圈组件组装部件处；

线圈组件移动部件的二维机械手、外壳与线圈组件组装部件的组装上顶组件联合动作，将外壳与线圈组件组装在一起；

线圈组件移动部件的线圈组件专用夹爪、二维机械手将组装完毕的定子从外壳与线圈组件组装部件的外壳固定模中取出；

线圈组件移动部件将定子输送到定子输出部件的定子固定座上；

定子输出部件的线性移动模组B启动，输出推爪将定子输送到定子输出部件的滚筒输出组件的滚筒组上；

定子沿着滚筒输出组件的滚筒组下滑，被输出到滚筒输出组件尾部；

电动机定子外壳自动组装机各个组成部分的所有运动、动作，由电气控制系统控制运行。