[实用新型]全自动打磨机

权利要求书

1.一种全自动打磨机，包括箱体(3)，其特征在于：箱体(3)为中空长方体，箱体(3)内设有双轴电动机(10)且双轴电动机(10)通过电机固定架固定在箱体(3)内壁上，双轴电动机(10)的一个输出轴与减速箱(11)连接，减速箱(11)的输出轴伸出箱体(3)与升降装置连接，双轴电动机(10)的另一个输出轴伸出箱体(3)与打磨装置连接且双杆电动机(10)的输出轴上套设有圆锥齿轮A(8)，圆锥齿轮A(8)与圆锥齿轮B(7)以90度轴交角啮合传动，圆锥齿轮B(7)的轴心与连杆(6)的一端连接，连杆(6)的另一端与圆锥齿轮C(4)的轴心连接，圆锥齿轮C(4)与圆锥齿轮D(5)以90度轴交角啮合传动，圆锥齿轮D(5)的输出轴伸出箱体(3)与打磨装置连接，圆锥齿轮D(5)的输出轴与双杆电动机(10)的输出轴平行，所述的与双轴电动机(10)输出轴连接的打磨装置和与圆锥齿轮D(5)输出轴连接的打磨装置位于箱体(3)同一侧。

2.根据权利要求1所述的全自动打磨机，其特征在于：所述的升降装置包括两根滑轨(101)、两个支撑柱(102)、两个滑块(103)、一个上横梁(104)、一根齿条(105)、一个下横梁(106)及一个齿轮(107)，所述的上横梁(104)与下横梁(106)相互平行设置，所述的两个支撑柱(102)相互平行设置，两个支撑柱(102)的两端分别与上横梁(104)和下横梁(106)连接呈矩形框架结构，每个支撑柱(102)上设有一根滑轨(101)，每根滑轨(101)与一个滑块(103)连接，其中一个滑块(103)与箱体(3)的一端连接，箱体 (3)的另一端与另一个滑块(103)连接，所述减速箱(11)的输出轴与齿轮(107)连接，齿轮(107)与齿条(105)啮合，齿条(105)设在靠近双轴电动机(10)处的一个支撑柱(102)上，齿条(105)与滑轨(101)相互平行设置。

3.根据权利要求1所述的全自动打磨机，其特征在于：所述的打磨装置包括接触块(201)、安装盘(202)、卡槽(203)及卡块(204)，所述的安装盘(202)的轴心与双杆电动机(10)其中一个输出轴连接或者与圆锥齿轮D(5)的输出轴连接，安装盘(202)上开有卡槽(203)，卡槽(203)的数量不少于2个，卡槽(203)上设有锁紧装置，卡槽(203)与卡块(204)连接且卡槽(203)通过锁紧装置卡住卡块(204)，卡块(204)与接触块(201)连接，接触块(201)为打磨块或软毛刷。

4.根据权利要求3所述的全自动打磨机，其特征在于：所述的卡槽(203)的数量为4个。

5.根据权利要求3所述的全自动打磨机，其特征在于：所述的卡槽(203)上设有两个锁紧装置，两个锁紧装置位于同一条直线上。

6.根据权利要求3或5所述的全自动打磨机，其特征在于：所述的锁紧装置包括凹槽(901)、弹簧(902)、圆珠(903)及锁紧槽(904)，所述的卡槽(203)侧壁上开有凹槽(901)，凹槽(901)与弹簧(902)的一端连接，弹簧(902)的另一端与圆珠(903)的一侧连接，圆珠(903)的另一侧与锁紧槽(904)连接，锁紧槽(904)设在卡块(204)上。

7.根据权利要求1所述的全自动打磨机，其特征在于：所述的双轴电动机(10)通过导线与控制器连接。