[实用新型]一种模拟器油门踏板

说明书

本实用新型公开了一种模拟器油门踏板，包括转接支架，弯角板与转接支架一侧固定，弯角板底面与U型板固定，U型板内侧设有传动轴，传动轴两端与侧盖转动连接，连杆一两端连接传动轴和踏板上端滑槽，踏板支撑座下端与踏板支撑座固定，撑杆上设有变刚度双极弹簧机构，弹簧两端设有套筒，套筒分别与后支架、连杆二转动连接，连杆二与传动轴连接；信号采集器设置在侧盖外侧，信号采集器包括传感器外壳，传感器外壳内设有信号采集器中心轴，信号采集器中心轴一端与传动轴固定，信号采集器中心轴另一端设有双极性磁铁，双极性磁传感器设置在双极性磁铁附近。本实用新型克服了现有汽车模拟器油门踏板信号采集易丢失的问题，踏板脚感更加真实。

技术领域

本实用新型涉及车辆驾驶模拟器技术领域，尤其是一种模拟器油门踏板。

背景技术

汽车模拟器踏板以往采用单一的信号采集方式设计，其结构：在转接支架顶端安装有磁传感器信号采集板，踏板支架上部安装有磁铁，在下踏踏板支架的作用下，磁铁与磁传感器信号采集板分离利用两者分离的间隙来获取磁感应信号，为了使踏板支架复位，踏板支架与转接支架采用上下套管连接，上下套管内部安装弹簧。在实际使用过程中，容易产生以下问题：在上下套管同心度不高的情况下容易使磁铁偏离造成信号丢失；在下踏踏板支架时，由于上下套管内部内部摩擦易造成噪音；踏板支架在套管内部弹簧作用下回弹容易撞坏传感器，造成信号采集丢失；使用过程中下套管的下端固定支架在重力的作用下易变形导致套管的弹簧弹出卡主无法正常工作。

综上所述，现有汽车模拟器油门踏板性能不稳定，经常出现传感器信号采集丢失的情况。

发明内容

发明目的：本实用新型目的是针对现有技术问题，提供一种性能稳定、传感器信号采集连贯不丢失的模拟器油门踏板。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种模拟器油门踏板，包括信号采集器、转接支架、撑杆、踏板、后支架、踏板支撑座、弯角板、U型板、连杆一、连杆二；

弯角板与转接支架一侧固定， U型板与弯角板固定，U型板内侧设有传动轴，传动轴一端与侧盖一转动连接，传动轴另一端与侧盖二转动连接，侧盖一、侧盖二固定在U型板两侧，连杆一一端与传动轴固定，踏板上端通过滑槽与连杆一另一端滑动联接，踏板下端与踏板支撑座固定；

撑杆上套有弹簧一、弹簧二、滑套，弹簧一一端设有套筒一，套筒一与后支架转动连接，后支架与转接支架另一侧固定，弹簧二一端设有套筒二，套筒二与连杆二一端转动连接，连杆二另一端与传动轴固定，弹簧一另一端与弹簧二另一端之间设置滑套，并且弹簧一的刚度大于弹簧二的刚度；

信号采集器设置在侧盖二外侧，信号采集器包括传感器外壳、信号采集器中心轴、双极性磁铁、双极性磁传感器，传感器外壳与侧盖二连接，传感器外壳内设有信号采集器中心轴，信号采集器中心轴一端与传动轴固定，并且信号采集器中心轴与传动轴轴心重合，信号采集器中心轴另一端设有双极性磁铁，双极性磁传感器设置在双极性磁铁附近。

进一步的，所述双极性磁传感器与在双极性磁铁之间留有2mm间隙。

进一步的，所述弹簧一长度为弹簧二长度的两倍以上。

有益效果：信号采集器中心轴与踏板传动轴无缝连接，通过传动轴与信号采集器中心轴形成一体有效接触，信号采集器中心轴设有双极性磁铁，双极性磁传感器靠近双极性磁铁设置，下踏踏板时，转动轴与信号采集器中心轴同步转动，双极性磁传感器在双极性磁铁旋转作用下对信号进行采集，传感器信号采集连贯不丢失；本实用新型针对模拟器油门踏板行程较长的特点，在用于支撑踏板的撑杆上设有变刚度双极弹簧机构，使得踩踏踏板时的脚感更加真实。

附图说明

图1为本实用新型模拟器油门踏板的三维结构图；

图2为本实用新型模拟器油门踏板的主视结构图；

图3为本实用新型模拟器油门踏板的侧视结构图；