[实用新型]轮胎装卸装置

说明书

本实用新型提供了一种轮胎装卸装置。轮胎装卸装置包括：转臂；固定环，与转臂连接；转动环，相对于固定环可转动地设置；夹持机构，包括与转动环连接的多个夹持部，多个夹持部沿固定环的周向间隔设置在固定环上，夹持部沿固定环的径向可移动地设置，夹持机构具有抓取状态和松开状态；驱动部，驱动部与多个夹持部中的至少一个夹持部驱动连接，以驱动至少一个的夹持部沿固定环的径向移动，至少一个的夹持部带动转动环转动，以使转动环带动其他夹持部沿固定环的径向移动，使得夹持机构在抓取状态和松开状态之间切换。本实用新型可以解决现有技术中轮胎装卸装置的抓取精度低的问题。

技术领域

本实用新型涉及橡胶机械技术领域，具体而言，涉及一种轮胎装卸装置。

背景技术

硫化机是轮胎硫化的主要加工设备。由于硫化机的硫化室内为高温蒸汽，因此需要采用轮胎装卸装置完成胎胚的抓取和放置动作，即将未硫化的生胎由存胎装置取出后放置于硫化室中，以及将硫化完成后的胎胚取出放置到后续工装上。

轮胎装卸装置一般包括固定环、转动环和设置在固定环上的多个卡爪，转动环与多个卡爪均连接，通过转动环的转动带动多个卡爪沿固定环的径向移动以实现轮胎的抓取和放置。

现有技术中，驱动装置直接与转动环连接，驱动装置驱动转动环转动，并通过转动环的转动角度来控制卡爪的移动行程，驱动装置的驱动端行程与卡爪行程之间的换算复杂，导致卡爪的移动行程控制不精确，降低了轮胎装卸装置的抓取精度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种轮胎装卸装置，以解决现有技术中驱动装置与转动环连接，通过转动环的转动角度来控制卡爪的移动行程，导致驱动装置的驱动端行程与卡爪行程之间的换算复杂，轮胎装卸装置的抓取精度低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种轮胎装卸装置，轮胎装卸装置包括：转臂；固定环，与转臂连接；转动环，相对于固定环可转动地设置；夹持机构，包括与转动环连接的多个夹持部，多个夹持部沿固定环的周向间隔设置在固定环上，夹持部沿固定环的径向可移动地设置，夹持机构具有抓取状态和松开状态；驱动部，驱动部与多个夹持部中的至少一个夹持部驱动连接，以驱动至少一个的夹持部沿固定环的径向移动，至少一个的夹持部带动转动环转动，以使转动环带动其他夹持部沿固定环的径向移动，使得夹持机构在抓取状态和松开状态之间切换。

进一步地，轮胎装卸装置还包括用于调节夹持部与驱动部的驱动端之间的距离的第一调节部，驱动部通过第一调节部与夹持部连接。

进一步地，第一调节部包括：第一调节杆，与驱动部连接，第一调节杆上设有多个第一销轴孔，多个第一销轴孔沿第一调节杆的长度方向间隔设置；套筒，套设在第一调节杆的外周并且沿第一调节杆的长度方向可滑动地设置，套筒与夹持部连接，套筒具有沿套筒的长度方向间隔设置的多个第二销轴孔；第一销轴，第一销轴可选择地穿过多个第二销轴孔中的一个和多个第一销轴孔中的一个以将套筒与第一调节杆固定连接。

进一步地，第一调节杆的外壁上还具有用于显示套筒相对于第一调节杆的位置的第一标记。

进一步地，轮胎装卸装置还包括与多个夹持部一一对应设置的多个导向部，导向部用于引导夹持部沿固定环的径向移动。

进一步地，导向部包括：第一导向件，与固定环连接；第二导向件，与第一导向件配合且相对于第一导向件沿固定环的径向可移动地设置，夹持部与第二导向件连接。

进一步地，第一导向件为导向块，导向块上具有导向凹槽，第二导向件为与导向凹槽滑动配合的导杆。

进一步地，轮胎装卸装置还包括与多个夹持部一一对应设置的多个第二调节部，各夹持部通过对应的第二调节部与对应的第二导向件连接，第二调节部用于调节夹持部相对于第二导向件在固定环的径向上的位置。