[实用新型]一种折叠型四轴飞行器

权利要求书

1.一种折叠型四轴飞行器，包括飞行器壳体(1)，所述飞行器壳体(1)的下端连接有支腿(3)，所述飞行器壳体(1)还连接有用于安装旋翼(21)的旋翼支架(23)，其特征在于：所述飞行器壳体(1)内设置有旋转主轴，所述旋转主轴的两端安装有带动旋转主轴转动的扭簧，所述旋转主轴上安装有齿轮，所述齿轮上设置有挡块(7)，所述飞行器壳体(1)上设置有与挡块(7)相互配合并控制旋转主轴转动的旋转钮(62)，所述旋转主轴连接有能跟随旋转主轴转动的支腿(3)，所述旋转主轴均安装有第三齿轮(55)，所述第三齿轮(55)啮合有第四齿轮(56)，所述第四齿轮(56)同轴连接有第一锥齿轮(53)，所述第一锥齿轮(53)啮合有用于带动旋翼支架(23)进行转动的第二锥齿轮(54)。

2.根据权利要求1所述的折叠型四轴飞行器，其特征在于，所述旋转主轴包括相互平行的第一旋转主轴(41)和第二旋转主轴(42)，所述扭簧包括第一扭簧(81)和第二扭簧(82)，所述第一旋转主轴(41)与第二旋转主轴(42)分别设置有相互啮合的第一齿轮 (51)和第二齿轮(52)，所述第一旋转主轴(41)和第二旋转主轴(42)的端部分别安装有固定在飞行器壳体(1)上并用于分别带动第一旋转主轴(41)和第二旋转主轴(42)转动的第一扭簧(81)和第二扭簧(82)，所述第一齿轮(51)上设置有若干个挡块(7)，所述飞行器壳体(1)上设置有与挡块(7)相互配合并控制第一扭簧(81)与第二扭簧(82)运动的旋转钮(62)，所述第一旋转主轴(41)连接有能跟随第一旋转主轴(41)转动的支腿(3)，所述第二旋转主轴(42)连接有能跟随第二旋转主轴(43)转动的支腿(3)，所述第一旋转主轴(41)和第二旋转主轴(42)上均安装有第三齿轮(55)，所述第三齿轮(55)啮合有第四齿轮(56)，所述第四齿轮(56)同轴连接有第一锥齿轮(53)，所述第一锥齿轮(53)啮合有用于带动旋翼支架(23)进行转动的第二锥齿轮(54)。

3.根据权利要求2所述的折叠型四轴飞行器，其特征在于，所述第一旋转主轴(41)的上段和下段分别连接有并且相互对称的支腿(3)；所述第二旋转主轴(42)的上段和下段分别连接有并且相互对称的支腿(3)。

4.根据权利要求3所述的折叠型四轴飞行器，其特征在于，所述第一旋转主轴(41)和第二旋转主轴(42)上的支腿相互对称设置。

5.根据权利要求2所述的折叠型四轴飞行器，其特征在于，所述第一旋转主轴(41)的上段和下段分别连接有并且相互对称的第三齿轮(55)；所述第二旋转主轴(42)的上段和下段分别连接有并且相互对称的第三齿轮(55)。

6.根据权利要求5所述的折叠型四轴飞行器，其特征在于，所述第一旋转主轴(41)和第二旋转主轴(42)上的第三齿轮相互对称设置。

7.根据权利要求1所述的折叠型四轴飞行器，其特征在于，所述挡块的第一侧面(71)倾斜于 第一齿轮(51)的侧面，所述挡块的第二侧面(72)垂直于第一齿轮(51)的侧面，所述挡块(7)开设有固定孔(73)，挡块(7)通过固定螺钉(9)固定在第一齿轮(51)的侧面。

8.根据权利要求1所述的折叠型四轴飞行器，其特征在于，所述控制块的第一侧面(641)呈平面状，所述控制块的第二侧面(642)呈弧面状，所述控制块的第二侧面(642)与控制块的第一侧面(71)相互配合。