[实用新型]一种自动检测粉末冶金零件内部裂纹装置

权利要求书

1.一种自动检测粉末冶金零件内部裂纹装置，其特征在于，包括控制单元和涡流探伤装置，所述控制单元与涡流探伤装置连接，所述涡流探伤装置包括一底座，所述底座上安装有一伺服电机、第一安装座，所述伺服电机的转轴连接有旋转接头，所述旋转接头上端安装有一夹持气缸，所述第一安装座上安装有第一支架和第二支架，所述第一支架上安装有位置调节装置，所述位置调节装置上安装有第一电涡流传感器，所述第二支架上安装有第二电涡流传感器，所述控制单元包括可编程控制器，所述可编程控制器与所述第一电涡流传感器和第二电涡流传感器分别连接，所述第一电涡流传感器位于第二电涡流传感器的上侧。

2.根据权利要求1所述的自动检测粉末冶金零件内部裂纹装置，其特征在于，还包括一机械手，所述控制单元与所述机械手连接，并根据所述可编程控制器的输出信号，控制所述机械手将工件放置在不同位置。

3.根据权利要求1所述的自动检测粉末冶金零件内部裂纹装置，其特征在于，所述位置调节装置包括气缸。

4.根据权利要求2所述的一种自动检测粉末冶金零件内部裂纹装置，其特征在于，所述底座上还安装有第三支架，所述第三支架上安装有第一接近传感器，所述夹持气缸上设有一凸块，所述第一接近传感器与所述凸块配合，用于检测夹持气缸转过的圈数，所述第一接近传感器与所述可编程控制器连接。

5.根据权利要求2所述的自动检测粉末冶金零件内部裂纹装置，其特征在于，所述底座上还固定有第三支架，所述第三支架上安装有第二接近传感器，所述第二接近传感器用于检测夹持气缸的状态，所述第二接近传感器与所述可编程控制器连接。