[实用新型]一种可作辅助退板的取料接驳机构有效
| 申请号: | 201721208693.9 | 申请日: | 2017-09-20 |
| 公开(公告)号: | CN207511390U | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
| 发明(设计)人: | 黄学志;曾磊 | 申请(专利权)人: | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G43/08;B65G15/20 |
| 代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 史亮亮 |
| 地址: | 528313 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 传送组件 移动板 传送动力装置 右侧定位板 调宽装置 治具板 辅助推板 接驳机构 安装板 取料 退板 本实用新型 电子零部件 传输设备 相对设置 装置设置 组件设置 左右移动 顶出 转动 传送 传输 | ||
本实用新型涉及一种可作辅助退板的取料接驳机构,属于电子零部件传输设备技术领域。包括安装板、左侧移动板、右侧定位板、传送动力装置、调宽装置、左传送组件、右传送组件和辅助推板装置;所述左传送组件设置于左侧移动板上,所述右传送组件设置于右侧定位板上,所述左传送组件和右传送组件设置一样,且相对设置;所述传送动力装置和所述调宽装置均设置于所述安装板的下方;所述调宽装置用于带动所述左侧移动板左右移动;所述传送动力装置用于带动所述左传送组件和右传送组件转动,从而传送治具板;所述辅助推板装置设置于所述左侧移动板和右侧定位板之间,在所述左传送组件和右传送组件往后传输治具板时,往后顶出治具板。
技术领域
本实用新型涉及电子零部件传输设备技术领域,具体涉及一种可作辅助退板的取料接驳机构。
背景技术
SMT是表面组装技术(表面贴装技术)(Surface Mount Technology的缩写),称为表面贴装或表面安装技术。是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。SMT上板机在电子行业应用广泛,目前先进的上板机后为了方便传输和接驳,一般会设置有接驳台,接驳台可以将治具板从上板机运送到后置的加工的设备中进行加工,所以说接驳台是一种中间过渡用的输送设备。虽然现有技术中已经有接驳台,但是这种接驳台只是简单实现运输治具板的功能,但是如果在运输或者组装过程中,发现治具板为次品或者不能组装时,就需要退回治具板,但是由于组装过程中机器是密闭的,人手不能触碰到治具板,只能够用机械手抓板放到接驳台上,接驳台上的治具板一直处于接驳台上会导致生产停滞。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处,提供一种不用停机也可以退回治具板的取料接驳机构。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:一种可作辅助退板的取料接驳机构,包括安装板、左侧移动板、右侧定位板、传送动力装置、调宽装置、左传送组件、右传送组件和辅助推板装置;
所述右侧定位板连接于所述安装板顶部的右端,所述左侧定位板设置于所述安装板的顶部;
所述左传送组件设置于左侧移动板上,所述右传送组件设置于右侧定位板上,所述左传送组件和右传送组件设置一样,且相对设置;
所述传送动力装置和所述调宽装置均设置于所述安装板的下方;所述调宽装置用于带动所述左侧移动板左右移动;所述传送动力装置用于带动所述左传送组件和右传送组件转动,从而传送治具板;
所述辅助推板装置设置于所述左侧移动板和右侧定位板之间,在所述左传送组件和右传送组件往后传输治具板时,往后顶出治具板。
优选的,所述辅助推板装置包括上升组件和推回气缸;
所述上升组件设置于所述安装板上,用于带动所述推回气缸上下动作;所述推回气缸的活塞杆朝向安装板的后端,且所述推回气缸处于最低位置时低于所述第一带轮的顶部,所述推回气缸被所述上升组件顶起时,所述推回气缸的活塞杆与所述第一带轮和第二带轮的顶部处于同一平面。
优选的,所述辅助推板装置还包括光电开关;所述光电开关设置于所述安装板顶部的后端。
优选的,所述上升组件为避位气缸;
所述避位气缸的缸筒设置于所述安装板的底部,所述避位气缸的活塞杆连接于所述推回气缸的缸筒。
优选的,所述左传送组件包括第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮;
所述第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮设置于所述左侧移动板上;所述第一带轮和第二带轮处于同一高度,所述第三带轮和第四带轮处于同一高度,所述第一带轮的安装位置高于第三带轮,且所述第一带轮和第二带轮之间的间距大于所述第三带轮和第四带轮之间的间距;
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