[实用新型]一种可作辅助退板的取料接驳机构有效
| 申请号: | 201721208693.9 | 申请日: | 2017-09-20 |
| 公开(公告)号: | CN207511390U | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
| 发明(设计)人: | 黄学志;曾磊 | 申请(专利权)人: | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G43/08;B65G15/20 |
| 代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 史亮亮 |
| 地址: | 528313 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 传送组件 移动板 传送动力装置 右侧定位板 调宽装置 治具板 辅助推板 接驳机构 安装板 取料 退板 本实用新型 电子零部件 传输设备 相对设置 装置设置 组件设置 左右移动 顶出 转动 传送 传输 | ||
1.一种可作辅助退板的取料接驳机构,其特征在于:包括安装板、左侧移动板、右侧定位板、传送动力装置、调宽装置、左传送组件、右传送组件和辅助推板装置;
所述右侧定位板连接于所述安装板顶部的右端,所述左侧定位板设置于所述安装板的顶部;
所述左传送组件设置于左侧移动板上,所述右传送组件设置于右侧定位板上,所述左传送组件和右传送组件设置一样,且相对设置;
所述传送动力装置和所述调宽装置均设置于所述安装板的下方;所述调宽装置用于带动所述左侧移动板左右移动;所述传送动力装置用于带动所述左传送组件和右传送组件转动,从而传送治具板;
所述辅助推板装置设置于所述左侧移动板和右侧定位板之间,在所述左传送组件和右传送组件往后传输治具板时,往后顶出治具板。
2.根据权利要求1所述的可作辅助退板的取料接驳机构,其特征在于:所述辅助推板装置包括上升组件和推回气缸;
所述上升组件设置于所述安装板上,用于带动所述推回气缸上下动作;所述推回气缸的活塞杆朝向安装板的后端,且所述推回气缸处于最低位置时低于第一带轮的顶部,所述推回气缸被所述上升组件顶起时,所述推回气缸的活塞杆与所述第一带轮和第二带轮的顶部处于同一平面。
3.根据权利要求2所述的可作辅助退板的取料接驳机构,其特征在于:所述辅助推板装置还包括光电开关;所述光电开关设置于所述安装板顶部的后端。
4.根据权利要求3所述的可作辅助退板的取料接驳机构,其特征在于:所述上升组件为避位气缸;
所述避位气缸的缸筒设置于所述安装板的底部,所述避位气缸的活塞杆连接于所述推回气缸的缸筒。
5.根据权利要求1所述的可作辅助退板的取料接驳机构,其特征在于:所述左传送组件包括第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮;
所述第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮设置于所述左侧移动板上;所述第一带轮和第二带轮处于同一高度,所述第三带轮和第四带轮处于同一高度,所述第一带轮的安装位置高于第三带轮,且所述第一带轮和第二带轮之间的间距大于所述第三带轮和第四带轮之间的间距;
所述传送动力装置包括动力组件和传送杆;所述传送杆穿过所述左侧移动板,所述传送杆的一端设置于所述右侧定位板上,所述动力组件的动力输出端连接于所述传送杆的另一端,用于带动所述传送杆转动;所述传送动力装置还包括左接驳轮和右接驳轮,左接驳轮和右接驳轮设置于所述传送杆上,且分别处于左传送组件和右传送组件的下方,所述左传送组件和左接驳轮上套有皮带,所述右传送组件和右接驳轮上也套有皮带。
6.根据权利要求5所述的可作辅助退板的取料接驳机构,其特征在于:所述动力组件包括第一电机、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带;
所述第一电机连接于所述安装板的底部,所述第一电机的输出轴连接于所述第一同步带轮,所述第二同步带轮连接于所述传送杆,所述同步带套于所述第一同步带轮和第二同步带轮上。
7.根据权利要求6所述的可作辅助退板的取料接驳机构,其特征在于:所述调宽装置包括第二电机和丝杆螺母副;
所述第二电机的输出轴连接于所述丝杆螺母副的动力输入端,所述丝杆螺母副的动力输出端连接于所述左侧移动板。
8.根据权利要求7所述的可作辅助退板的取料接驳机构,其特征在于:所述第二同步带轮与左侧移动板之间还设置有安装座;所述安装座设置于所述安装板上;
所述调宽装置还包括支撑轴;所述支撑轴的一端设置于所述安装座上,所述支撑轴的另一端设置于所述右侧定位板上;
所述支撑轴穿过所述左侧移动板,且与所述左侧移动板相互配合传动。
9.根据权利要求1所述的可作辅助退板的取料接驳机构,其特征在于:所述安装板上的左侧和右侧均设置有连接板。
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