[实用新型]一种方便夜间操作的机器人喷枪装置

说明书

本实用新型公开了一种方便夜间操作的机器人喷枪装置，包括枪体、底座和喷嘴，所述枪体上方固定安装有可视窗，且枪体外表面设有薄膜，所述可视窗的一侧设有喷幅调节旋钮，所述气压调节旋钮底端固定安装有空气入口接口，所述底端上方固定安装有喷口灯开关，且喷口灯开关一侧固定安装有涂料入口接口，所述喷嘴上方固定安装有空气帽。本实用一种用于机器人喷涂方便夜间操作的喷枪，设有反光片、喷口灯和薄膜，能够为提供夜间的照明，方便夜间观察喷涂情况，并且使得夜间调节涂料量，同时让机器更不容易被涂料污染，在白天正常使用的同时，更加方便了夜间单操作，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种方便夜间操作的机器人喷枪装置。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷枪，其包含枪身、枪头，该枪身和枪头通过一连接机构连接；该枪头包含一喷嘴，该喷嘴内部塞焊有若干金属圆钢；喷嘴制造成扁平状；其更换比较方便，成本也较低，并能有效防止枪头脱落和磨损，喷枪在行业中的应用可直接装涂料使用，即简单的喷枪，也可安装如自动化设备中，如自动喷胶机，自动涂胶机，自动喷漆机，涂覆机等喷涂设备中使用。

现有的机器人喷枪装置在使用时存在一定的弊端，喷口灯容易被喷涂的油漆污染经常需要更换，薄膜容易破损还是会对喷枪本身造成一些污损，可视窗因为是钢化玻璃制造，被油漆污损后就无法观察内部情况所以带来了一定的影响，为此，我们提出一种方便夜间操作的机器人喷枪装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种方便夜间操作的机器人喷枪装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种方便夜间操作的机器人喷枪装置，包括枪体、底座和喷嘴，所述枪体上方固定安装有可视窗，且枪体外表面设有薄膜，所述可视窗的一侧设有喷幅调节旋钮，且喷幅调节旋钮底端固定安装有涂料调节旋钮，所述涂料调节旋钮上端固定安装有反光片，且涂料调节旋钮底端设有气压调节旋钮，所述气压调节旋钮底端固定安装有空气入口接口，所述底端上方固定安装有喷口灯开关，且喷口灯开关一侧固定安装有涂料入口接口，所述涂料入口接口上方设有喷口灯，且喷口灯上方固定安装有喷嘴，所述喷嘴上方设有空气帽。

优选的，所述可视窗的材质为钢化玻璃。

优选的，所述反光片的数量为若干组。

优选的，所述喷嘴和空气帽固定连接。

优选的，所述喷幅调节旋钮和枪体固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该方便夜间操作的机器人喷枪装置，通过设有空气入口接口吸入空气从喷嘴喷出带动喷枪运作，可视窗方便了观察喷枪的运作情况，能及时发现和排除故障，延长喷枪的使用寿命，涂料调节旋钮上设有反光片，让夜间操作更加方便，在夜间能更好了解到调节的幅度，设有喷口灯让使用者在夜间观察喷涂的情况时更好的了解情况，及时的对各种状况下的问题进行很好的判断，整个装置简单，操作方便，喷涂效果、夜间使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种方便夜间操作的机器人喷枪装置的整体结构示意图。