[实用新型]一种智能搬运车的自动充电装置有效
| 申请号: | 201721205486.8 | 申请日: | 2017-09-20 |
| 公开(公告)号: | CN207207791U | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
| 发明(设计)人: | 刘明;赵广志;吕涛 | 申请(专利权)人: | 苏州牧星智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B60L11/18 | 分类号: | B60L11/18 |
| 代理公司: | 北京旭路知识产权代理有限公司11567 | 代理人: | 董媛 |
| 地址: | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 智能 搬运车 自动 充电 装置 | ||
1.一种智能搬运车的自动充电装置,对搬运车进行充电,其特征在于:所述充电装置包括圆弧导轨支架、在所述圆弧导轨支架上滑动的支撑板、固定在所述支撑板上的第一插头组件以及固定在搬运车上的第二插头组件,所述搬运车两侧设置有进行行走的差分驱动轮,所述圆弧导轨支架的圆弧轨迹的中心与两个所述差分驱动轮连接线的中点重合。
2.如权利要求1所述的智能搬运车的自动充电装置,其特征在于:所述第二插头组件位于所述搬运车的径向中心轴上。
3.如权利要求1所述的智能搬运车的自动充电装置,其特征在于:所述圆弧导轨支架上设置有圆弧凹槽,所述圆弧凹槽中设置有拉住所述支撑板左右两侧的复位弹性件。
4.如权利要求1所述的智能搬运车的自动充电装置,其特征在于:所述支撑板架设在所述圆弧导轨支架的上面,所述支撑板上设置有贴附所述圆弧导轨支架前后两侧表面的滚轮。
5.如权利要求1所述的智能搬运车的自动充电装置,其特征在于:所述第一插头组件包括第一外壳体、设置所述第一外壳体内的电极柱以及位于所述第一外壳体内的触碰感应组件。
6.如权利要求5所述的智能搬运车的自动充电装置,其特征在于:所述触碰感应组件包括触碰杆、与所述触碰杆连接的压缩弹簧、与所述压缩弹簧另一端连接的触碰开关。
7.如权利要求1所述的智能搬运车的自动充电装置,其特征在于:所述支撑板上设置有支撑座,所述第一插头组件通过浮动转轴安装在所述支撑座上。
8.如权利要求5所述的智能搬运车的自动充电装置,其特征在于:所述第二插头组件包括第二外壳体、设置在所述第二外壳体内部的电极端子。
9.如权利要求8所述的智能搬运车的自动充电装置,其特征在于:所述第二外壳体内部设置有截面呈喇叭状的收容腔体。
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