[实用新型]手机外壳的检测传动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测结构，更具体的说，涉及一种手机外壳的检测结构。

背景技术

近10年来，手机，平板电脑等3C产品行业蓬勃发展，特别是手机行业，在中国就涉及约5亿部手机的出货量，如此同时，这些年以来，手机的品质也在不断的上升，包括工艺要求和规格要求。手机外壳作为手机的一个重要的组成部分，加工精度更是经历从0.30mm精度要求到0.03mm精度要求的重大转变，从IPQC的抽查检测到现在的在线检测的全检，无论是检测精度要求还是检测频率要求，都发生非常大的变化。鉴于此，检测行业都在努力推出自己的检测产品，来满足市场的要求，影像测量仪就是其它的一个重要的方案，也是最成功的方案之一。 现有市场上需求所有的手机外壳进行全检（即每一片产品的尺寸都要进行检验），但只检验重要的与装配息息相关的尺寸，而手机外壳在各个面（包括背面，四个侧面都有尺寸要进行检测），现有的影像测量仪每次只能一个面，在夹具的协助下，可部分做到多面检测，但设备在检测时，必须要经过多次移动才能测量各个特征。设备每次只能完成一个局部特征检测，需要设备反复多次移动才完成多次测量。缺点：1.现有的影像测量仪因为要考虑到通用性，所以无法加入较多的智能识别的功能，要通过人为来识别产品的部分特征，无法实现全自动检测；2.检测产品时很难实现产品在不移动的情况下，检测产品各个侧面的尺寸，除了无法实现全自动检测外，效率也较低，通常检测一个产品需要5至10分钟时间；3.手机的各个面无法在同一个坐标系下一次性完成检测，需要多次建立坐标系，容易因坐标系的差异导致检测的差异，影响检测的精度。另外，现有技术中的手机外壳检测设备的传动结构存在着传输效率低、定位精确度不足的技术缺陷，成为本领域技术人员急待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的技术目的是克服现有技术中，手机外壳的检测结构传动效率低的技术问题；提供一种由多个导轨及机械手配合，可全自动完成测试过程传动的手机外壳的检测传动结构。

为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：

手机外壳的检测传动结构，包括有一机架，所述机架上设有进料传送带，进料传送带通过传动皮带连接有进料电机；所述进料传送带的一侧设有进料机械手，在所述进料机械手的一侧连接有进料导轨，在所述进料机械手下方设有出料导轨，在出料导轨的下方设有检测单元，在所述检测单元的一侧设有出料机械手，所述出料机械手设于出料导轨上，所述出料导轨与进料导轨呈垂直设置；出料机械手的下方设置有出料传送带。

更进一步的，所述出料传送带设于转轴上，所述转轴连接有出料电机。

本实用新型的有益技术效果是：提升了工作效率，常规的影像测量仪测量一个手机壳产品，包括5个侧面的，在不考虑坐标转换造成的误差的前提下，约需要5到10分钟时间检测完毕，本设备的检测时间（包括机械手上下料的时间）约为7秒钟左右。检测效率至少提升5*60/7=42倍，可降低成本：传统影像测量仪一台设备需要一人操作，假设每个操作员3000元/月的工资标准，则每个月会为公司节省3000*42=126000元的人工成本，通过相互垂直的多镜头结构，实现一个产品在稳定的情况下完成检测。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

结合图1，详细说明本实用新型的具体实施方式，但不对权利要求作任何限定。

在本实用新型的手机外壳的检测传动结构中，包括有一机架100，所述机架100上设有进料传送带101，在实施中，进料传送带101为一传履带；进料传送带101通过传动皮带连接有进料电机，在实施中，进料电机可连接PLC控制系统，也可通过开关人工操作；所述进料传送带101的一侧设有进料机械手102，在所述进料机械手102的一侧连接有进料导轨103，进料机械手102抓取手机外壳后，在进料导轨103上移动前行；在所述进料机械手102下方设有出料导轨104，在出料导轨104的下方设有检测单元105，在所述检测单元105的一侧设有出料机械手106，所述出料机械手106设于出料导轨107上，所述出料导轨107与进料导轨103呈垂直设置，当检测单元105检测完毕后；通过PLC控制单元控制出料机械手106在出料导轨107的不同行程，实现对检测结果不同的手机外壳的分类放置；出料机械手106的下方设置有出料传送带108。所述出料传送带设于转轴上，所述转轴连接有出料电机。

在检测单元中，产品平台上放置有待检测手机，产品平台上方设有6个基准相机，所述产品平台设有四台特征数据相机。当进料机械手102将产品放置在平台上时，1-6号相机分别通过影像取6个点的坐标值，建立产品检测基准，并将数据转换给相机7，相机8，相机9，相机10，这四个相机通过取各自的产品特征来计算对应特征的尺寸，以达到检测的目的。影像仪是利用表面光或轮廓光照明后，经变焦距物镜通过摄像镜头，摄取影像再通过S端子传送到电脑屏幕上，然后以十字线发生器，在显示器上产生的视频十字线为基准，对被测物进行瞄准测量，并通过工作台带动光学尺，在X、Y方向上移动由多功能数据处理器进行数据处理，通过软件进行计算完成测量。产品在进行检测时，所在的区域坐标系为xoy,产品的所有特征在xoy坐标系下进行计算，另XOY坐标系是设备运动参照的坐标系，通过xoy坐标系和XOY的坐标系转换，可以得出产品的各项特征尺寸，从而完成尺寸的测量。