[实用新型]一种基于Zigbee自组网的嵌入式井盖压感带系统

权利要求书

1.一种基于Zigbee自组网的嵌入式井盖压感带系统，其特征在于：包括固定节点井盖、汇聚节点井盖、云端服务器（9）；

所述固定节点井盖包括第一压感带模块（1）、第一井盖防盗模块（2）、第一井盖电池电量监测模块（3）、第一井盖GPS定位模块（4）、固定节点井盖信号发送模块（5）、固定井盖；

所述汇聚节点井盖包括第二压感带模块（1）、第二井盖防盗模块（2）、第二井盖电池电量监测模块（3）、第二井盖GPS定位模块（4）、汇聚节点井盖压力发电井盖（6）、汇聚节点井盖电能储存电路模块（7）、汇聚节点井盖信号接收/发送模块（8）；

所述第一压感带模块（1）、第一井盖防盗模块（2）、第一井盖电池电量监测模块（3）、第一井盖GPS定位模块（4）、固定节点井盖信号发送模块（5）均集成在固定井盖上；第一压感带模块（1）、第一井盖防盗模块（2）、第一井盖电池电量监测模块（3）、第一井盖GPS定位模块（4）均与固定节点井盖信号发送模块（5）相连接；

所述第二压感带模块（1）、第二井盖防盗模块（2）、第二井盖电池电量监测模块（3）、第二井盖GPS定位模块（4）均集成在汇聚节点井盖压力发电井盖（6）上；所述汇聚节点井盖压力发电井盖（6）与汇聚节点井盖电能储存电路模块（7）相连，汇聚节点井盖电能储存电路模块（7）与汇聚节点井盖信号接收/发送模块（8）相连，第二压感带模块（1）、第二井盖防盗模块（2）、第二井盖电池电量监测模块（3）、第二井盖GPS定位模块（4）均与汇聚节点井盖信号接收/发送模块（8）相连接；

所述固定节点井盖信号发送模块（5）与汇聚节点井盖信号接收/发送模块（8）相连接组成ZigBee网络，且汇聚节点井盖信号接收/发送模块（8）通过天线与云端服务器（9）相连；

所述第一压感带模块（1）、第二压感带模块（1）均包括压力传感器、道路缓冲带；压力传感器内置于凸出道路的道路缓冲带中，组成一个围绕固定井盖或汇聚节点井盖压力发电井盖（6）并以其为中心的压感带辐射区，通过压力传感器感知微小的机械振动，设定两次振动为一次记录，因为是内嵌的，所采集的振动信息将通过在道路边布线进行信息传输，传输给固定节点井盖信号发送模块（5）与汇聚节点井盖信号接收/发送模块（8）；压力传感器由压阻式压力传感器MPXV5050GP组成，其中2号管脚5V 电压、3号管脚接地，4号管脚接固定节点井盖信号发送模块（5）或汇聚节点井盖信号接收/发送模块（8）的ZigBee模块芯片。

2.根据权利要求1所述的基于Zigbee自组网的嵌入式井盖压感带系统，其特征在于：所述固定节点井盖采用蓄电池供电，汇聚节点井盖通过汇聚节点井盖压力发电井盖（6）自发电供电，固定节点井盖在整个道路上的数量多于汇聚节点井盖，固定节点井盖通过第一压感带模块（1）采集得到车辆通过的振动信号的记录数量信息、通过第一井盖电池电量监测模块（3）采集得到其电量信息、通过第一井盖GPS定位模块（4）得到其定位信息，再通过固定节点井盖的ZigBee模块发送至汇聚节点井盖处，同时汇聚节点井盖通过内置的第二压感带模块（1）采集得到车辆通过的振动信号的记录数量信息、通过第二井盖电池电量监测模块（3）采集得到其电量信息、通过第二井盖GPS定位模块（4）得到其定位信息，并汇集到汇聚节点井盖信号接收/发送模块（8），整个汇聚节点井盖和固定节点井盖组成的ZigBee星型拓扑网络，之后把电量信息、定位信息通过汇聚节点井盖发送至云端服务器，通过云端服务器实时掌握整个城市的道路中井盖的电量信息、定位信息，当第一压感带模块（1）采集得到车辆通过的振动信号的记录数量信息、第二压感带模块（1）采集得到车辆通过的振动信号的记录数量信息超过汇聚节点井盖信号接收/发送模块（8）中设置的阈值时，汇聚节点井盖信号接收/发送模块（8）把车辆通过的振动信号的记录数量信息发送给云端服务器，通过云端服务器实时掌握道路的车辆通行数据。