[实用新型]一种高精密升降平台

说明书

本实用新型一种高精密升降平台，可实现高精密升降平台的精确和平稳升降，包括一方形板状的顶板，该高精密升降平台进一步包括一直线电机，该直线电机由一定子座、定子、一动子、一动子座组成，所述动子座具有一第一倾斜面，该第一倾斜面上安装固定有至少一斜滑轨；一固定在所述顶板下方的支撑板，该支撑板具有一与第一倾斜面具有相同斜度的第二倾斜面及一与所述第二倾斜面相对而置的竖直面，该第二倾斜面上安装固定有至少一与所述斜滑轨相互滑动配合的斜滑块，所述斜滑轨与所述斜滑块共同组成斜滑轨组；一竖直板，且所述竖直面与竖直板相对而置；一读头固定及一读头；一固定在所述竖直面的柵尺，所述读头用于通过获取柵尺的读书进而获取直线电机上下运动位移数据。

技术领域

本实用新型主要涉及到永磁直线电机，特指一种可实现精密控制和平稳运行的高精密升降平台。

背景技术

目前非标自动化设备上均实现升降功能，但是小行程升降动作存在以下问题：

1、传统升降结构采用旋转电机通过螺杆输出升降动作，回程有间隙，精度不高；

2、非标自动化设备上通常要求最优化设计结构、充分利用动作空间，然而传统的升降结构需要庞大的安装空间，从而限制了其在设备上的应用范围；

3、传统的高精密升降平台整体高度比较高，结构刚性不好，承载能力不高，只能在对称结构场合使用，局限性明显。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述背景技术存在的缺陷，采用直线电机作为升降功能器件，其结构简单，安装方便节约成本的高精密垂直平台。

为实现上述目的，本实用新型一种高精密升降平台，可实现高精密升降平台的精确和平稳升降，包括一方形板状的顶板；高精密升降平台进一步包括一直线电机，该直线电机由一方形板状的定子座、一安装固定在定子座上定子、一安装固定于所述定子座上与定子相互配合且相对于定子水平移动的的动子、一与所述动子相互安装固定的动子座组成，所述动子座具有一倾斜的第一倾斜面，该第一倾斜面上安装固定有至少一斜滑轨；

一固定在所述顶板下方的支撑板，该支撑板具有一与第一倾斜面具有相同斜度的第二倾斜面及一与所述第二倾斜面相对而置的竖直面，该第二倾斜面上安装固定有至少一与所述斜滑轨相互滑动配合的斜滑块，所述斜滑轨与所述斜滑块共同组成斜滑轨组；

一安装固定在所述定子座的一端的与所述第一倾斜面相对的竖直板，且所述支撑板的竖直面与竖直板相对而置；

一固定在所述竖直板上读头固定，且该读头固定上固定有一读头；

一固定在所述竖直面的柵尺，所述读头用于通过获取柵尺的读数进而获取直线电机上下运动位移数据。

进一步地，述定子座上固定有水平滑轨，所述动子座下方固定有与所述水平滑轨相互滑动配合的水平滑块，所述水平滑轨与所述水平滑块共同组成水平滑块组。

进一步地，所述支撑板的竖直面上安装固定有竖滑轨，所述竖直板上安装固定有与所述竖滑轨相互滑动配合竖滑块，所述竖滑轨与所述竖滑块共同组成竖滑轨组。

进一步地，一安装固定于所述定子座上的限位开关，所述动子座上安装固定有与所述限位开关相互配限位板。

进一步地，高精密升降平台进一步包括一控制单元，用于获取读头的数据，并根据升降需要启停所述直线电机以实现精确控制。

进一步地，高精密升降平台进一步包括一供电单元用于向所述动子和所述定子提供工作用电及所述控制单元的控制用电。

综上所述，本实用新型一种高精密升降平台采用直线电机作为升降功能器件，其结构简单，安装方便节约成本，可实现高精密升降平台的精确和平稳升降垂直高精密升降平台。

附图说明