[实用新型]网板清洗机

说明书

本实用新型适用于清洗设备技术领域，提供一种网板清洗机，包括机架、清洗模块、搬运模块和控制模块，清洗模块包括设于机架上的超声波清洗槽、超声波漂洗槽、干燥槽、超声波发生换能组件和补排液及液体循环组件，超声波清洗槽和干燥槽内均设有风干组件，超声波清洗槽内设有喷淋组件，搬运模块包括机械手和传动装置，传动装置设于机架上，传动装置包括横移机构和与横移机构相连的升降机构，清洗模块和搬运模块分别与控制模块电连接。本实用新型提供的网板清洗机与现有技术相比，通过设置搬运模块和控制搬运模块与清洗模块协同工作的控制模块，使网板在清洗过程中减少人工搬运，使清洗网板可连续操作，提升清洗效率，降低成本。

技术领域

本实用新型属于清洗设备技术领域，更具体地说，是涉及一种网板清洗机。

背景技术

SMT即表面组装技术(Surface Mount Technology的缩写)，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。随着SMT产业快速发展，越来越多的传统代工企业将目光转向了智能制造。SMT技术一方面解放了流水线上工人长时间的重复性劳作，另一方面也推进了传统代工企业向科技企业转型。

在SMT锡膏、红胶印刷制程中，需要利用网板清洗机对网板进行清洁，目前的网板清洗清洗机一般包括超声波清洗槽、超声波漂洗槽、干燥槽和超声波发生组件，超声波清洗槽、超声波漂洗槽、干燥槽都设有补排液及液体循环组件以完成清洗过程中液体循环、排放及补充，超声波清洗槽和干燥槽内均设有风干组件，超声波清洗槽内设有喷淋组件，清洗网板操作主要包括三个流程即在超声波清洗槽中超声水基清洗和风干、在漂洗槽中超声纯水清洗和在干燥槽中进行风干干燥。然而在这三个流程中待清洗网板的流转还需要人工进行传送、搬运，自动化程度低，从而使网板清洗过程效率低下、成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种网板清洗机，旨在解决现有技术中网板清洗机因清洗流程中网板还需要人工流转而造成的效率低下、成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种网板清洗机，包括机架、清洗模块、用于在清洗过程中流转网板的搬运模块和用于控制所述搬运模块与所述清洗模块协同工作的控制模块，所述清洗模块包括设于所述机架上的超声波清洗槽、超声波漂洗槽、干燥槽、用于产生高频震荡波的超声波发生换能组件和补排液及液体循环组件，所述超声波清洗槽和所述干燥槽内均设有风干组件，所述超声波清洗槽内设有喷淋组件，所述搬运模块包括用于抓取所述网板的机械手和与所述机械手相连接并能够带动所述机械手横向移动和上下移动的传动装置，所述传动装置设于所述机架上，所述传动装置包括横移机构和与所述横移机构相连的升降机构，所述清洗模块和所述搬运模块分别与所述控制模块电连接。

进一步地，所述横移机构包括横向设置的第一丝杠、与所述第一丝杠配合的第一丝母和设于所述机架上的第一电机，所述第一丝杠与所述第一电机相连，所述第一丝杠与所述机架转动连接；所述升降机构包括竖直方向设置的第二丝杠、与所述第二丝杠配合的第二丝母和设于所述机架上的第二电机，所述第二丝杠与所述第二电机相连，所述第二丝杠与所述第一丝母转动连接，所述机械手与所述第二丝母相连；所述第一电机与所述第二电机均与所述控制模块电连接。

进一步地，所述第一电机和所述第二电机均为步进电机。

进一步地，还包括报警器和设于所述机械手上的用于判断是否抓取上所述网板的传感器，所述传感器和所述报警器均与所述控制模块电相连。

进一步地，还包括用于承载并运输待清洗的所述网板的第一接驳车和用于承载并运输清洗后的所述网板的第二接驳车。

进一步地，所述第一接驳车上设有用于竖直放置并等距离分隔各所述网板的隔离结构，所述第二接驳车上设有所述隔离结构。

进一步地，所述第一接驳车和所述第二接驳车均为人工推车或者设有循迹模块的自动驾驶电动力车。

进一步地，还包括设于所述清洗模块和所述搬运模块外围的防护罩。