[实用新型]一种可调平的平地装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，特别涉及一种可自动调平的平地装置。

背景技术

目前，随着科技不断的发展以及精细化作业的要求，高精度的土地平整是提高水资源利用率途径之一，平整的土地有利于农田的灌溉情况，有得于化肥的利用率，提高农作物产量，是现代农业的必要要求。在现有的平地机比较多，例如专利号为CN 205196261U中国实用新型专利，公开了一种激光平地机，其本体包括链接机构、激光接收器、流体控制器、光学原理激光发射器、壳体和轮胎，其对作业天气要求比较高，操作流程繁杂，作业范围小，作业效率不高。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于解决上述现有技术中存在的操作麻烦且作业效率低的技术问题，提供一种可调平的平地装置，该装置操作简单，可自动调整平地高度和角度，作业效率高。

本实用新型的目的是这样实现的: 一种可调平的平地装置，包括牵引架，所述牵引架的前侧与可自动行走的牵引机连接，牵引架后部的两侧均设有铲刀架，所述铲刀架的最下部安装有铲刀，所述牵引架后部的上侧设有可带动牵引架在前后方向转动的角度调节机构，牵引架的后侧固连地轮支撑架一端，所述地轮支撑架另一端的底部铰接支撑梁一端，所述支撑梁另一端固连有高度可调的地轮支撑轴，所述地轮支撑轴内可转动地连接有地轮转轴，所述地轮转轴的两端可转动地连接有地轮。

本实用新型与现有技术相比，具有以下技术效果：本实用新型平整角度和高度均可调，平整效果好；自动化程度高，操作方便，平整效率高；可应用于平整土地的工作中。

为了实现牵引架在前后方向的角度调节，所述角度调节机构包括上支撑座和下支撑座，所述地轮支撑架一端的上部与上支撑座固连，所述上支撑座上铰接角度调节缸的固定端，所述角度调节缸的伸出端与下支撑座铰接，所述下支撑座固定在牵引架后部的上侧。

为了进一步提高角度调节时的稳定性，所述角度调节机构设置有2个且关于牵引架在宽度方向上的中心对称设置。

为了实现本实用新型的高度调节，所述地轮支撑架另一端的上部铰接高度调节缸的固定端，所述高度调节缸的伸出端与地轮支撑轴铰接。

为了进一步提高调节本实用新型高度的平稳性，所述支撑梁设置有2根且关于地轮支撑架在宽度方向上的中心对称设置，所述高度调节缸设置有2个且关于地轮支撑架在宽度方向上的中心对称设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述角度调节缸和高度调节缸均为单杆单作用式液压缸。

为了进一步提高本实用新型的可控性，还包括控制器，所述牵引架上设有卫星天线，牵引架上侧连接有液压油箱，液压油箱上设有用来控制液压油箱出油量的液压控制阀，所述卫星天线采集地形高度信号并将采集到的地形高度实时传输给控制器，所述控制器根据接收到的地形高度信号向液压控制阀发送出油量控制指令控制角度调节缸和高度调节缸的动作。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的立体结构图。

其中，1牵引架，2铲刀架，3卫星天线，4铲刀，5地轮支撑架，6高度调节缸，7支撑梁，8地轮，9液压油箱，10液压控制阀，11地轮支撑轴，12上支撑座，13地轮转轴， 14角度调节缸，15下支撑座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作出进一步说明。

如图1～图3所示的一种可调平的平地装置，包括牵引架1，所述牵引架1的前侧与可自动行走的牵引机连接，牵引架1后部的两侧均设有铲刀架2，铲刀架2的最下部安装有铲刀4，牵引架1后部的上侧设有可带动牵引架1在前后方向转动的角度调节机构，牵引架1的后侧固连地轮支撑架5一端，地轮支撑架5另一端的底部铰接支撑梁7一端，支撑梁7另一端固连有高度可调的地轮支撑轴11，地轮支撑轴11内可转动地连接有地轮转轴13，地轮转轴13的两端可转动地连接有地轮8。

为了实现牵引架1在前后方向的角度调节，角度调节机构包括上支撑座12和下支撑座15，地轮支撑架5一端的上部与上支撑座12固连，上支撑座12上铰接角度调节缸14的固定端，角度调节缸14的伸出端与下支撑座15铰接，下支撑座15固定在牵引架1后部的上侧。

为了进一步提高角度调节时的稳定性，角度调节机构设置有2个且关于牵引架1在宽度方向上的中心对称设置。

为了实现本实用新型的高度调节，地轮支撑架5另一端的上部铰接高度调节缸6的固定端，高度调节缸6的伸出端与地轮支撑轴11铰接。